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gt911是五点触摸屏，接下来采用轮询方法驱动。

中断我也写好了，测试后发现，没必要使用中断，触摸一次会触发三次中断，所以代码写得很绕，用了一个定时器来屏蔽这个中断，不如直接用一个定时器轮询来得直接。

gt911简单介绍

1、gt911有两种i2c地址，使用0x28和0x29

2、触摸屏参数一般是出厂时，商家写好了，我们一般不需要改，如果不小心改了参数，建议联系商家，让他把参数给你，重新写进寄存器里。

3、上电，初始化触摸屏，先往0x8040寄存器写0x02，等待10ms后，写0x00，软复位。

4、0x814E寄存器获取屏幕是否触摸，以及触摸点数，读取值是，0或128则无触摸，129一个触摸点，130两个，131三个。。。 。读取完后，非0值都要往这个寄存器写0x00复位，不然会一直触发INT引脚脉冲。

5、读取触摸数值，一个点的x要两个字节，低位在前，高位在后。y也是。

轮询方法

1、配置CubeMX

gt911可以使用400kHz的快速模式，所以我们配置为快速模式。

如果I2C没有接外部上拉电阻，一定要使用内部上拉。

配置gt911的RESET和INT引脚，如果RESET引脚没有外部上拉电阻，要配置为内部上拉推挽输出。INT随便，我们在代码里再重新配置，初始化后INT引脚一定是浮空模式，哪怕不使用中断。

2、编程

新建一个gt911.h文件，代码如下

#ifndef _GT911_H_
#define _GT911_H_#include "i2c.h"
#define GT911_I2Cx hi2c1   //改成你的I2Cx#define GT911_INT_PORT           GPIOB				 //改成你的配置
#define GT911_INT_PIN            GPIO_PIN_5    //改成你的配置#define GT911_RESET_PORT           GPIOB			 //改成你的配置
#define GT911_RESET_PIN            GPIO_PIN_4  //改成你的配置extern I2C_HandleTypeDef GT911_I2Cx;#define GT911_CMD_WR 		0X28     	//写命令
#define GT911_CMD_RD 		0X29			//读命令//GT911 寄存器 
#define GT911_CTRL_REG 		0X8040   	//GT911控制寄存器
#define GT911_CFGS_REG 		0X8047   	//GT911配置起始地址寄存器
#define GT911_CHECK_REG 	0X80FF   	//GT911校验和寄存器
#define GT911_PID_REG 		0X8140   	//GT911产品ID寄存器#define GT911_GSTID_REG 	0X814E   	//GT911当前检测到的触摸情况
#define GT911_TP1_REG 		0X8150  	//第一个触摸点数据地址
#define GT911_TP2_REG 		0X8158		//第二个触摸点数据地址
#define GT911_TP3_REG 		0X8160		//第三个触摸点数据地址
#define GT911_TP4_REG 		0X8168		//第四个触摸点数据地址
#define GT911_TP5_REG 		0X8170		//第五个触摸点数据地址 struct gt911_point_typedef  
{uint16_t x1;uint16_t y1;uint16_t x2;uint16_t y2;uint16_t x3;uint16_t y3;uint16_t x4;uint16_t y4;uint16_t x5;uint16_t y5;};extern struct gt911_point_typedef gt911_point;void gt911_init(void);
uint8_t gt911_scan(struct gt911_point_typedef *point);#endif /*_GT911_H_*/

新建一个gt911.c文件，代码如下

#include "gt911.h"
#include "stdio.h"struct gt911_point_typedef gt911_point;static void gt911_GPIO_address_config()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = GT911_INT_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;     HAL_GPIO_Init(GT911_INT_PORT, &GPIO_InitStruct); 				HAL_GPIO_WritePin(GT911_INT_PORT, GT911_INT_PIN, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GT911_RESET_PORT, GT911_RESET_PIN, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(10);HAL_GPIO_WritePin(GT911_INT_PORT, GT911_INT_PIN, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(10);HAL_GPIO_WritePin(GT911_RESET_PORT, GT911_RESET_PIN, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(10);GPIO_InitStruct.Pin = GT911_INT_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;              GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;                    /* 不带上下拉，浮空模式 */GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;    HAL_GPIO_Init(GT911_INT_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_Delay(100);
}static uint8_t gt911_init_count=0;
void gt911_init(void)
{gt911_GPIO_address_config();uint8_t chip_id[4];uint8_t i2c_status;i2c_status = HAL_I2C_Mem_Read(&GT911_I2Cx,GT911_CMD_RD,GT911_PID_REG,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,chip_id,4,100);if(i2c_status!=0||chip_id[0]!='9'){printf("%s\r\n",chip_id);printf("I2C_init_status:%d\r\n",i2c_status);gt911_init_count++;if(gt911_init_count>3) return ;gt911_init();  //这里用了递归，不是很标准写法，如果出错，把这行屏蔽就行了
//			HAL_I2C_DeInit(&GT911_I2Cx);
//			HAL_Delay(100);
//			HAL_I2C_Init(&GT911_I2Cx);
//			HAL_Delay(100);gt911_init_count = 0;}uint8_t gt911_reset = 0x02;HAL_I2C_Mem_Write(&GT911_I2Cx,GT911_CMD_WR,GT911_CTRL_REG,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&gt911_reset,1,100);HAL_Delay(10);gt911_reset = 0x00;HAL_I2C_Mem_Write(&GT911_I2Cx,GT911_CMD_WR,GT911_CTRL_REG,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&gt911_reset,1,100);}/*** @brief       轮询读取gt911数据* @param       point: 传入gt911.h定义好的全局指针* @retval      返回触摸点的个数，0即是无触摸*/
uint8_t gt911_scan(struct gt911_point_typedef *point)
{uint8_t touch_state=0;uint8_t gt911_gstid_reg_reset=0;uint8_t i2c_state=HAL_I2C_Mem_Read(&GT911_I2Cx,GT911_CMD_RD,GT911_GSTID_REG,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&touch_state,1,100);if(i2c_state==1){printf("i2c state:%d\r\n",i2c_state);gt911_init();return 0;			}//printf("touch_state:%d\r\n",touch_state);if(touch_state==128||touch_state==0){//printf("not touch:%d\r\n",touch_state);			HAL_I2C_Mem_Write(&GT911_I2Cx,GT911_CMD_WR,GT911_GSTID_REG,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&gt911_gstid_reg_reset,1,100);	return 0;}uint8_t touch_point[4];uint16_t *p;p = (uint16_t *) point;for(uint8_t i=0; i<(touch_state-128);i++){HAL_I2C_Mem_Read(&GT911_I2Cx,GT911_CMD_RD,GT911_TP1_REG+i*8,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,touch_point,4,100);*p =(touch_point[1]<<8)|touch_point[0];p++;*p =(touch_point[3]<<8)|touch_point[2];p++;}HAL_I2C_Mem_Write(&GT911_I2Cx,GT911_CMD_WR,GT911_GSTID_REG,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&gt911_gstid_reg_reset,1,100);	return touch_state-128;}

在main.c文件中引入gt911.h，在main函数中初始化和读取数值

gt911_init();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */uint8_t touch_num;touch_num = gt911_scan(&gt911_point);printf("touch_num:%d\r\n",touch_num);if(touch_num!=0){uint16_t *p;p = (uint16_t *) &gt911_point;for(int i= 0;i<touch_num;i++){uint16_t x = *p;p++;uint16_t y = *p;p++;printf("x%d,y%d:%d,%d\r\n",i,i,x,y);}}HAL_Delay(100);}

3、输出结果