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在 Ubuntu 20.04 上，默认的 CMake 版本可能较低（通常是 3.16.x）。如果你想将 CMake 升级到 3.24 版本，可以通过以下步骤实现：

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方法 1: 使用 Kitware 的官方 APT 仓库

Kitware 提供了最新的 CMake 版本，可以通过添加其官方仓库来安装。

步骤：

1. 卸载旧版本的 CMake（可选）
   如果你已经安装了旧版本的 CMake，可以先卸载它：

   sudo apt remove --purge cmake

2. 添加 Kitware 的 APT 仓库
   运行以下命令添加 Kitware 的仓库：

   wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | gpg --dearmor - | sudo tee /usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg >/dev/null
   echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/kitware-archive-keyring.gpg] https://apt.kitware.com/ubuntu/ focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kitware.list >/dev/null

3. 更新包列表并安装 CMake

   sudo apt update
   sudo apt install cmake

4. 验证安装
   安装完成后，检查 CMake 版本：

   cmake --version

   你应该会看到类似以下的输出：

   cmake version 3.24.x

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方法 2: 从源码编译安装 CMake

如果你不想使用第三方仓库，可以从源码编译安装 CMake。

步骤：

1. 安装依赖

   sudo apt update
   sudo apt install build-essential libssl-dev

2. 下载 CMake 源码
   前往 CMake 官网 下载最新版本的源码包（例如 3.24.x），或者直接使用 wget 下载：

   wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.24.0/cmake-3.24.0.tar.gz

3. 解压源码

   tar -xzvf cmake-3.24.0.tar.gz
   cd cmake-3.24.0

4. 编译并安装

   ./bootstrap
   make -j$(nproc)
   sudo make install

5. 验证安装

   cmake --version

   你应该会看到类似以下的输出：

   cmake version 3.24.x

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方法 3: 使用预编译的二进制文件

你也可以直接下载 CMake 的预编译二进制文件并安装。

步骤：

1. 下载预编译的二进制文件
   前往 CMake 官网 下载适用于 Linux 的预编译二进制文件（例如 cmake-3.24.0-linux-x86_64.tar.gz）。

2. 解压并安装

   tar -xzvf cmake-3.24.0-linux-x86_64.tar.gz
   sudo mv cmake-3.24.0-linux-x86_64 /opt/cmake
   sudo ln -s /opt/cmake/bin/cmake /usr/local/bin/cmake

3. 验证安装

   cmake --version

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总结

• 推荐方法 1：使用 Kitware 的官方仓库，简单且易于维护。

• 如果需要特定版本或自定义编译，可以选择 方法 2 或 方法 3。

升级完成后，你可以通过 cmake --version 确认 CMake 版本是否为 3.24。