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wzjs 2025/8/2 17:42:43
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1. bt_stack_manager_thread

bt_stack_manager_thread 是蓝牙协议栈中的核心调度线程，负责串行化处理协议栈的生命周期事件，包括初始化、启动、关闭与清理操作。它确保这些状态切换在同一线程中按顺序执行，避免竞态和资源冲突。作为蓝牙栈的“总指挥”，它协调模块管理器、协议子系统（如 L2CAP、GATT、BTM）、以及 JNI 层之间的事件传递，是协议栈有序启动与安全退出的关键保障。

本节就来详细介绍一下 bt_stack_manager_thread 线程。

1.1 线程启动流程


static MessageLoopThread management_thread("bt_stack_manager_thread");static void ensure_manager_initialized() {if (management_thread.IsRunning()) return;management_thread.StartUp(); // 这里启动我们的 bt_stack_manager_thread 线程if (!management_thread.IsRunning()) {LOG_ERROR("%s unable to start stack management thread", __func__);return;}
}const stack_manager_t* stack_manager_get_interface() {ensure_manager_initialized();return &interface;
}

调用流程如下：
com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp

static void classInitNative(JNIEnv* env, jclass clazz) {if (hal_util_load_bt_library((bt_interface_t const**)&sBluetoothInterface)) {ALOGE("No Bluetooth Library found");}
}int hal_util_load_bt_library(const bt_interface_t** interface) {*interface = &bluetoothInterface;return 0;}
  • 通过 hal_util_load_bt_library 加载 sBluetoothInterface
  • 此时加载的接口是 bluetoothInterface ， 这个接口是 bluetooth.cc 中的
    • system/btif/src/bluetooth.cc
EXPORT_SYMBOL bt_interface_t bluetoothInterface = {sizeof(bluetoothInterface),init, // 这个里面 创建了 bt_stack_manager_thread 线程enable,disable,cleanup,get_adapter_properties,get_adapter_property,set_adapter_property,get_remote_device_properties,get_remote_device_property,set_remote_device_property,nullptr,get_remote_services,start_discovery,cancel_discovery,create_bond,create_bond_out_of_band,remove_bond,cancel_bond,get_connection_state,pin_reply,ssp_reply,get_profile_interface,dut_mode_configure,dut_mode_send,le_test_mode,set_os_callouts,read_energy_info,dump,dumpMetrics,config_clear,interop_database_clear,interop_database_add,get_avrcp_service,obfuscate_address,get_metric_id,set_dynamic_audio_buffer_size,generate_local_oob_data,allow_low_latency_audio,clear_event_filter,load_remote_oob_data,metadata_changed};
函数名功能说明
size接口结构体的大小，必须设置为 sizeof(bt_interface_t)
init初始化 Bluetooth 接口，注册回调函数，is_atv 表示是否为 Android TV
enable启用蓝牙，可指定是否为访客模式（guest_mode）
disable禁用蓝牙
cleanup清理接口，释放资源
get_adapter_properties获取蓝牙适配器的所有属性
get_adapter_property获取指定类型的蓝牙适配器属性
set_adapter_property设置指定类型的蓝牙适配器属性（如地址、设备名等）
get_remote_device_properties获取远程设备的所有属性
get_remote_device_property获取远程设备指定类型的属性
set_remote_device_property设置远程设备指定类型的属性
get_remote_service_record获取远程设备指定 UUID 的服务记录
get_remote_services执行 SDP 查询，获取远程设备提供的所有服务
start_discovery开始设备扫描（发现附近蓝牙设备）
cancel_discovery取消设备扫描
create_bond建立配对连接（bonding）
create_bond_out_of_band使用 OOB 数据建立配对连接
remove_bond移除设备配对信息
cancel_bond取消正在进行的配对
get_connection_state获取指定设备的连接状态（0=未连接，非0=已连接）
pin_reply针对传统配对流程返回 PIN 码
ssp_reply针对 SSP（安全简单配对）流程返回结果，例如确认或输入 PIN
get_profile_interface获取指定蓝牙 profile 的接口，例如 A2DP、HFP 等
dut_mode_configure设置 DUT（Device Under Test）模式，开启蓝牙测试模式
dut_mode_send向控制器发送 HCI 测试命令，仅限 DUT 模式下使用
le_test_mode发送 BLE 测试模式命令，如接收测试、发射测试等
set_os_callouts设置 OS 层接口，如警报、唤醒锁的调用方式
read_energy_info读取能量信息（控制器电量、耗电情况）
dump用于 dumpsys 命令输出调试信息
config_clear清除 /data/misc/bt_config.conf 中的蓝牙配置信息
interop_database_clear清除设备兼容性数据库的动态部分
interop_database_add向兼容性数据库添加设备 workarounds 条目，用于特定厂商设备问题处理
  • 在 init 中我们触发创建了 bt_stack_manager_thread 线程
  • android/app/jni/com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp
static bool initNative(JNIEnv* env, jobject obj, jboolean isGuest,jboolean isCommonCriteriaMode, int configCompareResult,jobjectArray initFlags, jboolean isAtvDevice,jstring userDataDirectory) {// 调用 init 函数int ret = sBluetoothInterface->init(&sBluetoothCallbacks, isGuest == JNI_TRUE ? 1 : 0,isCommonCriteriaMode == JNI_TRUE ? 1 : 0, configCompareResult, flags,isAtvDevice == JNI_TRUE ? 1 : 0, user_data_directory);}
  • system/btif/src/bluetooth.cc
static int init(bt_callbacks_t* callbacks, bool start_restricted,bool is_common_criteria_mode, int config_compare_result,const char** init_flags, bool is_atv,const char* user_data_directory) {(void)user_data_directory;LOG_INFO("%s: start restricted = %d ; common criteria mode = %d, config compare ""result = %d",__func__, start_restricted, is_common_criteria_mode,config_compare_result);...// 这里调用了 stack_manager_get_interface()stack_manager_get_interface()->init_stack();return BT_STATUS_SUCCESS;
}
  • system/btif/src/stack_manager.cc
const stack_manager_t* stack_manager_get_interface() {ensure_manager_initialized();return &interface;
}static void ensure_manager_initialized() {if (management_thread.IsRunning()) return;// 这里启动了  bt_stack_manager_thread 线程management_thread.StartUp();if (!management_thread.IsRunning()) {LOG_ERROR("%s unable to start stack management thread", __func__);return;}
}

1.2 如何工作的？

上面小节 介绍了 management_thread 是如何启动的，本节介绍是如何 工作的。

  • system/btif/src/stack_manager.cc
static const stack_manager_t interface = {init_stack, start_up_stack_async,shut_down_stack_async, clean_up_stack,get_stack_is_running};const stack_manager_t* stack_manager_get_interface() {ensure_manager_initialized();return &interface;
}
  • stack manager 暴露了如下接口
    • init_stack -> event_init_stack
    • start_up_stack_async -> event_start_up_stack
    • shut_down_stack_async -> event_shut_down_stack
    • clean_up_stack -> event_clean_up_stack
    • get_stack_is_running -> return stack_is_running
static void init_stack() {semaphore_t* semaphore = semaphore_new(0);management_thread.DoInThread(FROM_HERE,base::Bind(event_init_stack, semaphore));semaphore_wait(semaphore);semaphore_free(semaphore);
}
  • management_thread.DoInThread 将 event_init_stack 任务交给 management_thread 线程处理。
  • 其他接口类似

咱们就来通俗地剖析一下 bt_stack_manager_thread 的工作流程，重点分析提到的几个事件：

  • event_init_stack

  • event_start_up_stack

  • event_shut_down_stack

  • event_clean_up_stack

bt_stack_manager_thread 是啥？

这是一个 专门用于管理蓝牙协议栈生命周期的线程，负责按顺序执行蓝牙栈的几个重要状态转换：

  1. 初始化蓝牙栈（Init）

  2. 启动蓝牙栈（StartUp）

  3. 关闭蓝牙栈（ShutDown）

  4. 清理资源（CleanUp）

每个状态对应一个事件（event），这些事件会被派发到 bt_stack_manager_thread 这个线程去处理，避免多线程并发操作蓝牙栈带来的崩溃或竞态问题。

1. event_init_stack

🕰️ 触发时机：当系统 拉起 AdapterService 服务时自动触发。
🔧 做了啥：

public class AdapterService extends Service {static {classInitNative(); // 会最终触发调用 event_init_stack}}

# 具体看  2.1 线程启动流程
[classInitNative] -> [sBluetoothInterface->init]-> [stack_manager_get_interface()->init_stack()]

👉 具体做了：

// `context`: 上层传入的信号量指针（semaphore），用于同步等待（也可能为 NULL）// 函数是异步派发到 `bt_stack_manager_thread` 中执行的，避免主线程卡顿static void event_init_stack(void* context) {// 如果 context 有值，表示调用方需要知道初始化是否完成（用信号量机制通知）semaphore_t* semaphore = (semaphore_t*)context;LOG_INFO("is initializing the stack");// 避免重复初始化，保证蓝牙栈只初始化一次// 在热启动或某些异常恢复流程中非常重要if (stack_is_initialized) {LOG_INFO("found the stack already in initialized state");} else {/*初始化内部的模块管理系统，比如创建 module 列表、管理模块状态等。所有后续 `module_init()`、`module_start_up()` 都依赖它。*/module_management_start();// 初始化 操作系统抽象层（OSI），提供 log、alarm、semaphore、thread 管理等基础功能。module_init(get_local_module(OSI_MODULE));// 蓝牙通用工具模块，如设备地址工具、设备信息解析、通用接口辅助。module_init(get_local_module(BT_UTILS_MODULE));// 负责启动 [GD（Gabeldorsche）](https://source.android.com/docs/core/connect/bluetooth/gd) 框架中的 idle 模块，为新架构蓝牙做准备（Android 11+ 引入）。module_start_up(get_local_module(GD_IDLE_MODULE));// 负责加载并管理配置文件（`bt_config.conf`），如配对记录、配对密钥等。module_init(get_local_module(BTIF_CONFIG_MODULE));/*Bluetooth Interface（BTIF）层初始化，它是 JNI 和 native stack 之间的桥梁 例如处理 Java 层调用 enable()、disable() 等动作*/btif_init_bluetooth();/*初始化设备兼容性工作模块，用于处理某些设备的特定 workaround（如音响连接问题）*/module_init(get_local_module(INTEROP_MODULE));/*这是真正启动 classic Bluetooth stack 的核心入口：初始化 HCI 模块启动 GAP、SDP、BNEP、RFCOMM 等协议层注册 internal 回调机制*/bte_main_init();// 负责加载栈的启动参数配置，比如 Feature Flag、调试开关、协议开关等module_init(get_local_module(STACK_CONFIG_MODULE));// stack init is synchronous, so no waiting necessary here// 标记栈初始化完成stack_is_initialized = true;}LOG_INFO("finished");// 发信号（通知等待线程）if (semaphore) semaphore_post(semaphore);
}
  • 调用 init_stack()：
步骤模块含义
1module_management_start()启动模块系统
2OSI_MODULE基础操作系统抽象
3BT_UTILS_MODULE蓝牙通用工具
4GD_IDLE_MODULE新架构蓝牙 IDLE
5BTIF_CONFIG_MODULE配对信息读取模块
6btif_init_bluetooth()初始化 JNI 层接口
7INTEROP_MODULE兼容性模块
8bte_main_init()启动 classic 蓝牙协议栈
9STACK_CONFIG_MODULE加载栈配置项

  • event_init_stack() 负责蓝牙栈中最基础的模块初始化，所有后续功能都依赖它的正确执行。

  • 如果这一步挂了，蓝牙后续一切功能都不会工作。

  • 常见触发点：应用层 enable()、蓝牙重启、系统冷启动。拉起蓝牙服务时，就会触发

举例：你点开手机蓝牙开关，就会触发这个流程

2. event_start_up_stack

触发时机：当系统调用 开启蓝牙后， 各个profile 服务启动时，就会触发, 这里拿 GattService 举例，
在这里插入图片描述

01-10 01:47:11.513188  2008  2008 D GattService: doStart()01-10 01:47:11.552258  2008  2008 D BluetoothAdapterService: processProfileServiceStateChanged: GattService, state: 1201-10 01:47:11.552428  2008  2539 I bt_stack_manager: packages/modules/Bluetooth/system/btif/src/stack_manager.cc:283 event_start_up_stack: event_start_up_stack is bringing up the stack

static int enable() {if (!interface_ready()) return BT_STATUS_NOT_READY;stack_manager_get_interface()->start_up_stack_async();return BT_STATUS_SUCCESS;
}

调用流程：

[ProfileService:doStart]  -> [mAdapterService.onProfileServiceStateChanged(this, BluetoothAdapter.STATE_ON);] ->[processProfileServiceStateChanged((ProfileService) msg.obj, msg.arg1);] ->[enableNative();] ->[sBluetoothInterface->enable();] ->[stack_manager_get_interface()->start_up_stack_async();]
  • 上层 profile server 都是继承 ProfileService 。

event_start_up_stack() 逻辑：
是 Bluetooth Stack 启动的第二阶段：event_start_up_stack()，它是在 event_init_stack() 成功执行之后调用的，用于 启动协议栈功能层模块（包括 L2CAP、SDP、GATT、A2DP、RFCOMM、HID 等），完成蓝牙的“上电”启动。

// Synchronous function to start up the stack
static void event_start_up_stack(UNUSED_ATTR void* context) {// 防重复启动if (stack_is_running) {LOG_INFO("%s stack already brought up", __func__);return;}// 如果 event_init_stack() 没跑，就跑一次，确保一切基础组件就绪ensure_stack_is_initialized();LOG_INFO("%s is bringing up the stack", __func__);// 创建 future，用于异步等待// 用来等待整个启动过程中某些异步操作完成，比如 controller 模块初始化future_t* local_hack_future = future_new();hack_future = local_hack_future;// 清理旧模块 + 启动新模块LOG_INFO("%s Gd shim module enabled", __func__);module_shut_down(get_local_module(GD_IDLE_MODULE)); // 关闭 GD_IDLE_MODULE（空模块）get_btm_client_interface().lifecycle.btm_init(); // 初始化 BTM 模块（底层管理模块）module_start_up(get_local_module(GD_SHIM_MODULE)); // 启动 GD_SHIM_MODULE：GD 是新蓝牙架构模块（Android 11+）module_start_up(get_local_module(BTIF_CONFIG_MODULE)); // BTIF_CONFIG 再次启动，以支持后续读写 // 初始化协议栈模块（重点）l2c_init();         // L2CAP 层sdp_init();         // 服务发现协议gatt_init();        // GATT 层（BLE）SMP_Init();         // 安全配对协议（BLE 安全）get_btm_client_interface().lifecycle.btm_ble_init();  // BLE BTM 层RFCOMM_Init();      // 串口仿真层BNEP_Init();        // 蓝牙以太网仿真协议PAN_Init();         // 个人局域网协议A2DP_Init();        // 高质量音频传输AVRC_Init();        // 遥控控制协议GAP_Init();         // 通用访问协议HID_HostInit();     // 人机交互设备（鼠标、键盘）bta_sys_init();     // 初始化 BTA 系统核心调度bta_ar_init();      // 注册音频相关 profile（如 A2DP + AVRCP）// 启用调试日志收集，便于排查协议过程中的问题module_init(get_local_module(BTE_LOGMSG_MODULE));// 启动主线程 bt_main_thread// 主线程处理主状态机事件（如连接、断开、认证请求）main_thread_start_up();// JNI Bridge 初始化完毕，通知上层btif_init_ok();     // JNI 层回调标志：Bluetooth Native 已准备好// 启动核心状态管理模块  BTA_dm_init();                      // Device Manager 初始化bta_dm_enable(bte_dm_evt);         // 启动 DM 并注册事件处理器// 控制器初始化 & 状态同步bta_set_forward_hw_failures(true);         // 设置硬件错误转发btm_acl_device_down();                     // 清除旧 ACL 连接CHECK(module_start_up(get_local_module(GD_CONTROLLER_MODULE)));  // 控制器启动BTM_reset_complete();                      // 标记芯片初始化完成// 通知上层 “蓝牙已上电”BTA_dm_on_hw_on();       // 通知 BTA 层 “controller 就绪”// 等待异步 future 完成if (future_await(local_hack_future) != FUTURE_SUCCESS) {LOG_ERROR("%s failed to start up the stack", __func__);stack_is_running = true;  // So stack shutdown actually happensevent_shut_down_stack(nullptr); // 自动触发关闭// 如果 controller 初始化失败，则强制回滚，触发 `event_shut_down_stack()`return;}// 启动成功，通知 JNI 层// 通知 Android Framework 蓝牙栈已准备完成，可以对外服务！stack_is_running = true;LOG_INFO("%s finished", __func__);do_in_jni_thread(FROM_HERE, base::Bind(event_signal_stack_up, nullptr));
}

  • 启动模块（有顺序）：

    • shim, Gki, Bte_main, BTIF_CONFIG_MODULE, BTIF_CONFIG_INTERFACE

    • 启动 HCI 模块（就是控制器通信模块）

    • 启动 profile，如 A2DP、HFP 等

  • 设置 HAL 状态为 BT_STATE_ON

  • 回调通知上层 “蓝牙启动成功”

功能内容
协议层初始化L2CAP、SDP、GATT、SMP
Profile 初始化A2DP、AVRCP、HID、PAN、RFCOMM
Controller 初始化启动蓝牙芯片控制器通信能力
上报系统状态通知 JNI “蓝牙栈已准备”
错误回滚如果启动失败，立即关闭蓝牙栈防止残留

举例：你点开蓝牙开关之后，系统蓝牙图标亮起，表示可以连接设备了

3. event_shut_down_stack

触发时机：调用 disable() 或系统关机前触发

event_shut_down_stack() 做的事：
这是 Bluetooth 栈生命周期中第三阶段：event_shut_down_stack()。它负责在关闭蓝牙或失败回滚时，干净、安全地关闭所有协议模块、资源清理、通知上层状态变更。

static void event_shut_down_stack(UNUSED_ATTR void* context) {// 防止重复关闭if (!stack_is_running) {LOG_INFO("%s stack is already brought down", __func__);return;}LOG_INFO("%s is bringing down the stack", __func__);// 创建异步 future + 设置状态// 后续异步流程依然使用 `future` 来等待任务结束future_t* local_hack_future = future_new();hack_future = local_hack_future;stack_is_running = false;// 清理 BLE 功能, 这些操作是异步的，在 `main_thread` 中执行do_in_main_thread(FROM_HERE, base::Bind(&btm_ble_multi_adv_cleanup)); // 清理 BLE 广播（BLE Advertising）do_in_main_thread(FROM_HERE, base::Bind(&btm_ble_scanner_cleanup)); // 清理 BLE 扫描器（BLE Scanner）// 清理 Profile 层, 将所有对外连接/监听都关闭btif_dm_on_disable();    // 关闭设备管理模块btif_sock_cleanup();     // 清除 socket serverbtif_pan_cleanup();      // PAN profile 清理// 停止设备管理// `bta_dm_disable()` 停止连接管理、bonding、搜索等do_in_main_thread(FROM_HERE, base::Bind(bta_dm_disable));// 等待任务完成，确保状态稳定future_await(local_hack_future);// 协议核心关闭local_hack_future = future_new();hack_future = local_hack_future;bta_sys_disable();                 // 停止 BTA 系统任务调度bta_set_forward_hw_failures(false);  // 关闭错误转发BTA_dm_on_hw_off();               // 通知 BTA 硬件已断电// 模块卸载module_shut_down(get_local_module(BTIF_CONFIG_MODULE));future_await(local_hack_future); // 等待卸载完成main_thread_shut_down();         // 主线程停止任务调度// 内存释放：GATT/SDP/L2CAP/BTM// 完全释放底层协议分配的资源和内存module_clean_up(get_local_module(BTE_LOGMSG_MODULE));  // 日志系统清理gatt_free();sdp_free();l2c_free();get_btm_client_interface().lifecycle.btm_ble_free();   // BLE BTM 释放LOG_INFO("%s Gd shim module disabled", __func__);// 关闭 GD 模块，恢复 Idle 状态module_shut_down(get_local_module(GD_SHIM_MODULE));  // GD 模块关闭get_btm_client_interface().lifecycle.btm_free();     // BTM 模块释放module_start_up(get_local_module(GD_IDLE_MODULE));   // 回归 idle 模块状态// 通知 JNI：蓝牙栈已关闭// 通知 Android Framework，**蓝牙状态 = 已关闭**hack_future = future_new();do_in_jni_thread(FROM_HERE, base::Bind(event_signal_stack_down, nullptr));future_await(hack_future);LOG_INFO("%s finished", __func__);
}
步骤动作
异步清理 BLE 功能模块多播、扫描器
清理 Profile 服务socket、PAN
停止设备管理任务bta_dm_disable
关闭主线程清理主事件调度系统
清除协议栈内存gatt, sdp, l2cap 等
切换模块状态GD_SHIM → GD_IDLE
通知 Android 上层蓝牙栈关闭完成

  • 停用所有模块（reverse 顺序）

    • 先断开 Profile（如 A2DP、HFP）

    • 再停 HCI、BTIF、Main、Gki、Shim 等

  • 设置 HAL 状态为 BT_STATE_OFF

  • 回调通知上层 “蓝牙已关闭”

举例：你点关蓝牙，会先触发这个阶段

4. event_clean_up_stack

触发时机：shut_down_stack() 执行完后触发

``event_clean_up_stack() 做的事：

static void event_clean_up_stack(std::promise<void> promise) {if (!stack_is_initialized) {LOG_INFO("%s found the stack already in a clean state", __func__);goto cleanup;}ensure_stack_is_not_running();LOG_INFO("%s is cleaning up the stack", __func__);stack_is_initialized = false;btif_cleanup_bluetooth();module_clean_up(get_local_module(STACK_CONFIG_MODULE));module_clean_up(get_local_module(INTEROP_MODULE));module_clean_up(get_local_module(BTIF_CONFIG_MODULE));module_clean_up(get_local_module(BT_UTILS_MODULE));module_clean_up(get_local_module(OSI_MODULE));module_shut_down(get_local_module(GD_IDLE_MODULE));module_management_stop();LOG_INFO("%s finished", __func__);cleanup:;promise.set_value();
}

  • 完全清理模块管理器 module_clean_up(get_module_manager())

  • 释放 alarm、timer、logging 等资源

  • 蓝牙模块生命周期彻底结束，等待下一次 init

举例：系统重启中、蓝牙长时间不用需要彻底释放资源

1.3 Bluetooth Stack 生命周期概览

阶段关键函数功能核心动作
初始化event_init_stack()准备 Stack 的基本模块初始化模块、配置、btif_init_bluetooth() 等
启动event_start_up_stack()启动完整蓝牙协议栈启动 L2CAP/GATT/A2DP 等，初始化 BTM、BTA
关闭event_shut_down_stack()停止蓝牙协议栈停止 BTA、释放协议栈模块
清理event_clean_up_stack()完全清理所有模块清除 BTIF/UTILS/OSI 模块，停止管理器

event_init_stack()

  • 触发时机：bt_interface_t.init() 时，Bluetooth HAL 初始化蓝牙栈。

  • 作用：初始化蓝牙相关基础模块。

  • 关键逻辑：

    • 检查是否已初始化（stack_is_initialized）

    • 启动模块管理器

    • 初始化：OSI_MODULE, BT_UTILS_MODULE, INTEROP_MODULE, STACK_CONFIG_MODULE

    • 初始化蓝牙框架层：btif_init_bluetooth(), bte_main_init()

    • 设置标志：stack_is_initialized = true

event_start_up_stack()

  • 作用：启动所有核心蓝牙协议。

  • 关键逻辑：

    • 启动 BTIF_CONFIG 模块、关闭 GD_IDLE 模块，初始化 BLE 和 GATT 协议等

    • 启动协议层模块：L2CAP、RFCOMM、A2DP、HID、GAP、AVRCP、BNEP、PAN 等

    • 启动 BTA（Bluetooth Application layer）

    • 通知 JNI 层：event_signal_stack_up

event_shut_down_stack()

  • 作用：优雅地关闭所有协议模块，释放资源。

  • 关键逻辑：

    • 调用 cleanup 方法：btif_dm_on_disable, btif_sock_cleanup 等

    • 关闭：BTA、GATT、L2CAP、GAP、BNEP、SHIM、BTM

    • 通知 JNI：event_signal_stack_down

event_clean_up_stack()

  • 作用：彻底清理蓝牙栈模块和资源。

  • 关键逻辑：

    • 只有在 stack_is_initialized 为 true 且 stack 已停止时执行

    • 清理：BTIF_CONFIG, INTEROP, STACK_CONFIG, OSI, BT_UTILS

    • 停止模块管理器

http://www.dtcms.com/wzjs/160204.html

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