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导言
如上所示，STM32F103有两个基本定时器TIM6与TIM7，所谓「基本定时器」，即功能最简单的定时器。
项目地址：
github:
- LL库: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_ll_library22_Basic_Timer
- 寄存器方式: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_reg_library22_Basic_Timer
gitee(国内):
- LL库: https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_ll_library22_Basic_Timer
- 寄存器方式: https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/stm32f103_reg_library22_Basic_Timer
一、LL库
1.1、CubeMX
如上所示，STM32F103 的定时器时钟频率均为 72 MHz。
1.2、tim.c
CubeMX 根据上述配置，自动生成了相应初始化代码。
1.3、main.c
1.4、stm32f1xx_it.c
1.5、编译、调试
如上所示，串口疯狂打印“Hello,World\n"。
二、寄存器方式
2.1、myTIM6Drive.c
如上所示，基于寄存器的实现代码简洁明了。
2.2、编译、调试
由此可见，两种实现方式在功能和效果上完全一致。
三、梳理寄存器
3.1、RCC_APB1ENR时钟使能寄存器
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN; // 使能 TIM6 时钟
3.2、TIMx_PSC预分配寄存器
TIM6->PSC = 71; /* PSC 寄存器：计数时钟 = PCLK1/(PSC+1) */
3.3、TIMx_ARR自动重载寄存器
TIM6->ARR = 999; /* ARR 寄存器：计数到 ARR 后产生更新事件 */
3.4、TIMx_CR1控制寄存器1
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; /* 3. 使能 ARR 预装载 */TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* 4. 启动定时器 */
3.5、TIMx_SR状态寄存器
TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; /* 1. 清除更新中断标志 */
在中断回调函数中，遇到 UIF 更新中断时，需要及时将其标志位清零。
TIM_SR_UIF 定义为 0x0001（即 bit-0）。所以，~TIM_SR_UIF 等于 0xFFFE。把 UIF 位对应的位置为 0，其它位为 1。最终，SR &= 0xFFFE 就是“给 UIF 写 0，给其它位写 1”——符合“写 0 清”语义。
3.6、TIMx_DIER中断使能寄存器
如上所示，将 DIER 寄存器的 UIE 位置 1，可使能 TIMx 的更新中断（计数溢出）。
TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断