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前言

        作为一名视觉开发工程师,我们不仅要做到做好自己的工作,我们更需要在工业现场学习更多知识,最近网上流传很多,“教会徒弟,饿死师傅”;在自动化行业中,在项目下来很忙的时候,我们都会烦躁,反而在你烦躁的时候,有些人问你有些问题,在你眼里你觉得很简单,但是对于一个初学者,他是第一次接触,很难上手,从而导致了很少人去教你。

       我第一次接触视觉的时候,我是什么也不会,我记得当时for循环学了整整两个月才学会,我基本在学习c语言的时候是非常吃力的,每天9点一直学到晚上12点,甚至到一点,经过半年的努力,我基本熟悉c#语言了,由刚开始啥也不会到后来,开始自己慢慢的学习SQLserver,我还仍记得,过年时候太无聊了,就想着学习,天天去网吧学习,由于当时网费太贵了,我就开始晚上9点去网吧,学习到深夜5点左右才回去,因为网吧·到晚上12之后全程免费,我是比较稳步,在我眼里我觉得真正熟悉C#,不是去CV,而是直接会根据思路盲敲出来,如今当了职场,拿了一个不错的薪资,我感觉找到一个好的工作,而并不是去摆烂,而是更应该更加努力,我感觉学习并不能给你带来多大收货,但是你不学永远没有进步的可能,我刚开始问我家电控,他们也是在忙没时间去教,所以大多是还是需要去自学,去靠AI,而不是别人不教,你就不学了,这态度就不对了。

       下面我给大家介绍下,硬件,我搜资料一下午,熟悉了这些硬件。

 硬件认识


PLC(欧姆龙)

这是可编辑逻辑控制器(PLC)。我们仔细看它那两个白线接口带有:"EtherNet/IP" 和 "EtherCAT" 标识的接口,用于通信。

  • EtherNet/IP:是一种工业以太网通信协议,可实现设备间数据交换和互操作
  • EtherCAT:是高性能的实时工业以太网通信协议,能满足高速、高精度控制需求

通过这些通信接口,可与其他设备组网通信,实现自动化系统的数据交互与协同控制


 PLC模块(信号)

一个工业自动化控制系统中PLC(可编程逻辑控制器)模块

具体来说就是一套模块化的PLC系统,通常用于控制和监控工业设备

  •  WELLAUTO:这是PLC的品牌标识

  • IOM  ECT :这是PLC的中央处理单元(CPU模块),负责运行控制逻辑

  • 指示灯:

    • PWR:电源指示灯,亮表示模块通电
    • SF:   系统故障指示灯,亮表示系统可能存在错误
    • BF: 总线故障指示灯,亮表示通信总线可能有问题
    • NET:网络通信指示灯,亮表示模块正在与网络通信
  • 输入/输出模块

    • 16DI-N:这是数字输入模块,用于接收外部设备信号(如传感器、按钮等)
    • 16DO-N: 这是数字输出模块,用于控制外部设备(如继电器、指示灯等)
    • 每个模块上有多个端子(编号1-16),用于连接外部设备
  • 通信模块

    • EtherCAT Adapter:  这是一个通信模块,用于通过EtherCAT协议与其他设备通信。EtherCAT是一种高速工业以太网协议,常用于实时控制
  • 接线

    • 图片中可以看到多根彩色电线连接到模块的端子上,这些电线用于传输信号或电源

    • 端子上的标签(如“Q01”、“Q02”)通常用于标识连接的设备或信号。

  • 功能

    • PLC系统通过输入模块接收信号,通过CPU模块运行控制逻辑,在通过输出模块控制外部设备

    • 模块化设计使系统可以根据需求灵活扩展


 工业以太网交换器(ISI)

    在工业自动化网络中,以太网交换机用于连接多个设备,例如:PLC、传感器、伺服驱动器等,实现设备间的数据交换与通信,保障自动化系统稳定运行。

 电源指示灯(PWR)

常亮表示交换机已连接通电源且供电正常。若不亮,需检查电源连接、电源模块是否故障。

端口指示灯

  • 亮:对应端口有设备连接且链路正常通信。亮起的端口所连设备(如PLC、传感器等)与交换机之间物理链接正常,数据收发正常。
  • 不亮:
    • 无设备连接:该端口未连接设备,或链接设备未上电、处于关机状态
    • 连接故障: 网线损坏、水晶头接触不良、端口物理损坏,导致链路无法正常建立
    • 设备故障: 链接设备网络接口故障,无法与交换机正常通信


 开关电源

   这是台湾明纬(MEAN WELL)品牌的NDR-240-24导轨式开关电源 。

   输入电压为100 - 240VAC,频率50/60Hz ,电流2.8A ;输出为24VDC,10A ,最大功率240W 。

    适用于工业自动化等领域,为设备提供稳定直流电源 。

    面板上“DC OK”指示灯亮起时,表示直流输出正常


 电阻

    在电气传统系统(如变频器驱动电机系统)中,电机处于制动状态时会产生电能,制动电阻用于消耗这部分电能,避免直流母线电压过高,保护变频器等设备,确保稳定运行。


伺服驱动器

    下图是 苏州汇川技术有限公司生产的 SV635NS2R81 型号伺服驱动器

     输入为单相交流 200-240V、4.0A、50/60HZ

     输出为三相交流  0-240V、2.8A、0-500HZ,功率400W

     标签 CE、UL 认证标志

信号处理与转换 

接收上位机(如PLC、工控机)发出的控制辛哈,经解码、滤波、采样等处理后,转换为适合伺服电机进行的驱动信号


 漏电保护断路器(空气开关)

图中 “QFI” 标识的设备是漏电保护断路器。

它集成了断路器和漏电保护器功能,可在电路发生过载、短路时自动切断电路,还能在检测到漏电(如人体触电、线路绝缘破损漏电)时迅速跳闸保护人员安全和电气设备,常用于工业和家庭配电系统。


 变压器

  LB1:是变压器,控制变压器。

 作用: 将输入的电压转换为合适的输出电压,为控制系统中的其他设备提供所需的电源电压


 熔断器

 FU1、FU2:是正泰品牌的熔断器,通过自身熔断来切断电路,防止因电路短路或过载引发的设备损坏及安全事故


端子排

 - XT1 - 220V、XT2 - 220、XT4 - 24V :是接线端子排 ,用于方便导线连接 ,不同标识表示对应不同电压等级的电路连接 

- XT3 - GND :接地专用接线端子排 ,用于保障电气设备和人员安全,将设备接地。


 继电器

     在电路中,继电器是一种电控制器件能通过小电流、低电压信号来控制大电流、高电压电路的通断。

    继电器上的指示灯亮起,表明处于工作状态,他们常用于自动控制电路、信号转换等场景,可实现电路的逻辑控制、隔离保护等功能

http://www.dtcms.com/wzjs/158107.html

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