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1.1 寄存器开发
学过51单片机的同学应该知道，51单片机教程都是讲解的寄存器开发，但是这种开发方式对于STM32就变得比较困难，因为STM32的寄存器数量是51单片机的十数倍如此多的寄存器根本无法全部记忆， 开发时需要经常的翻查芯片手册（找到对应的寄存器，在特定的比特位写入对应的值），直接操作寄存器就变得非常的费力了。但还是会有很小一部分人，喜欢去直接操作寄存器，因为这样更接近原理，知其然也知其所以然。
//基本流程
//1.需求 通过gpio点亮LED2
//2.根据原理图-->对应的管脚 PC13
//3.根据芯片手册-->找到控制该管脚的相关寄存器 RCC_APB2ENR [4] = 1; 0x40021000+0x18GPIOC_CRH [23:20] = 0b 0010 //输出 2mhz 通用推挽0x40011000+0x4GPIOC_ODR [13] = 0; //输出低电平0x40011000+0xc//4.编程实现
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned int *)0x40021018
#define GPIOC_CRH *(volatile unsigned int *)0x40011004
#define GPIOC_ODR *(volatile unsigned int *)0x4001100C
int main(void)
{RCC_APB2ENR |= (0X1<<4);GPIOC_ODR |= (0X1<<13); GPIOC_CRH &= ~(0XF<<20);GPIOC_CRH |= (0X2<<20);while(1){GPIOC_ODR &= ~(0X1<<13); //低电平 点亮mydelay(1000);GPIOC_ODR |= (0X1<<13); //高电平 熄灭mydelay(1000);}
}
1.2 标准库
STM32有非常多的寄存器从而导致开发困难，所以为此ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32f10x_xxx.c 和stm32f10x_xxx.h。开发者可以调用库里面的函数接口来配置STM32的寄存器以实现各种功能，这种方式使得开发人员不用直接去操作寄存器，提高了开发速度，代码更具可读性，方便维护。这也是目前最多人使用的方式。
//示例：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能时钟//管脚的初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //pin13GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //低速GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET); //低电平 点亮mydelay(1000);GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET); //高电平 熄灭mydelay(1000);}
1.3 HAL库
HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序的开发时间。HAL的集成度更高，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F3上开发的程序移植到F4上是不能通用的，而使用HAL库可以实现。而且使用ST公司研发的STMcubemx软件，可以通过图形化方式进行功能配置（更加方便），直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极，但是方便的同时也造成了它执行效率的低下。
1.4 LL库
LL库，即STM32Cube Low-Layer，也叫Cube LL、Cube底层库。早在2014年，ST推出了STM32CubeMX这款工具，同步推出了对应的STM32Cube HAL库。但是，HAL存在一些问题：代码量大、执行效率低等缺点。因此，在2017年，ST推出了STM32Cube LL库，目的就是为了解决的HAL库的缺点，让开发STM32的工程师有更多的选择。
