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文章目录

  • 引言
  • 双分区基础方案
  • 方法一:链接脚本定义分区变量(硬件级别)
  • 方法二:PC指针范围检测(通用方法)
  • 方法三:Bootloader分区信令(协作式)
    • 核心原理
    • 详细实现
      • ​​1. 内存规划 (链接脚本)​
      • 2. Bootloader关键代码​
      • 3. 应用程序读取​
    • 进阶增强措施
      • ​​1. 内存保护机制
      • 2. 多核系统的扩展
      • 3. 安全增强​
    • 优势和挑战
  • 方法四:分区签名方案(高可靠的硬识别)
    • 核心原理
    • 详细实现
      • ​​1. 签名头设计​
      • 2. 链接脚本定义​
      • 3. 应用代码嵌入​
      • 4. 构建后处理脚本​​(Python示例)
      • 5. 应用验证代码​
    • 进阶增强措施
      • 1. 加密签名​
      • 2. A/B分区的回滚保护​
      • 3. 尾部二次校验​
    • 优势和挑战
    • 三、四两种方案的场景建议
      • 创新组合方案:混合验证机制
      • 设计决策指南
      • 结论
  • 实际应用案例
  • 性能与安全考虑
  • 结论


引言

在嵌入式系统的固件更新策略中,双分区设计因其可靠性和安全性成为行业标准做法。在这种架构中,芯片保留两个独立固件分区:一个当前运行分区(Active)和一个备份分区(Backup)。当需要更新固件时,系统会将新固件写入非活动分区,然后通过安全切换机制交换分区角色。但应用程序如何知道自己运行在哪个分区中?本文将探讨几种优雅的解决方案。


双分区基础方案

典型的双分区布局如下(以512KB Flash为例):

分区A:ORIGIN: 0x00000000SIZE:   256KB分区B:ORIGIN: 0x00040000SIZE:   256KB

方法一:链接脚本定义分区变量(硬件级别)

// 分区A的链接脚本
.partition_info :
{. = ORIGIN(m_partition_flag);__partition_id = .;LONG(0x55AAAA55); // A分区魔法值. = ALIGN(4);
} > m_partition_flag// 应用程序使用
__attribute__((used, section(".partition_info")))
extern const uint32_t __partition_id;int get_current_partition(void) {return (__partition_id == 0x55AAAA55) ? PARTITION_A : PARTITION_B;
}

优点:

  • 无运行时开销

  • 内存地址固定在Flash中

  • 无法被意外修改

缺点:

  • 需要为每个分区单独编译固件

方法二:PC指针范围检测(通用方法)

typedef enum {PARTITION_A = 0,PARTITION_B,PARTITION_UNKNOWN
} PartitionID;PartitionID get_current_partition(void) {uint32_t pc = (uint32_t)__builtin_return_address(0);#define PARTITION_A_START   0x00000000#define PARTITION_A_END     0x0003FFFF#define PARTITION_B_START   0x00040000#define PARTITION_B_END     0x0007FFFFif(pc >= PARTITION_A_START && pc <= PARTITION_A_END) {return PARTITION_A;}else if(pc >= PARTITION_B_START && pc <= PARTITION_B_END) {return PARTITION_B;}else {return PARTITION_UNKNOWN;}
}

优点:

  • 无需特殊硬件支持

  • 单固件适配双分区

  • 简单可靠

缺点:

  • 轻微运行时开销(约10 CPU周期)

  • 依赖编译器内置函数


方法三:Bootloader分区信令(协作式)

核心原理

Bootloader在加载并跳转到应用程序时,通过特定的RAM区域传递分区信息,如下图所示:

[Bootloader启动]│▼
[验证分区完整性]│▼
[设置分区标识到RAM]│▼
[跳转到应用程序]│▼
[应用读取RAM标识]

详细实现

​​1. 内存规划 (链接脚本)​

MEMORY {/* ... 其他区域定义 ... */m_shared_ram (RW) : ORIGIN = 0x2000F000, LENGTH = 0x00000100
}SECTIONS {.shared_data : {_shared_data_start = .;*(.shared_data)_shared_data_end = .;} > m_shared_ram
}

2. Bootloader关键代码​

// 定义共享数据结构体
typedef struct {uint32_t partition_id;uint32_t crc_checksum; // 可选校验值uint32_t boot_timestamp;
} SharedBootInfo;#define SHARED_DATA_ADDR 0x2000F000void launch_app(uint32_t app_addr, PartitionID partition) {volatile SharedBootInfo* info = (SharedBootInfo*)SHARED_DATA_ADDR;// 设置分区信息info->partition_id = partition;info->boot_timestamp =
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