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一.理解
1.进程间通信的目的
数据传输,资源共享,通知事件,进程控制
2.进程间通信的本质
先让不同的进程看到"同一份"资源(该资源只能由OS系统提供,不能由任何一个进程提供)
3.具体通信方式
<1>基于文件的管道通信
匿名管道通信,命名管道通信
注:一个管道只能用于单项通信
<2>System V本机通信
消息队列,信号量,共享内存
注1:System V是一种标准,Linux内核支持该标准,并专门设计了一个IPC通信模块
注2:IPC本质是让不同进程看到同一块资源
4.管道的容量
Ubuntu下管道的大小为64KB
5.管道的写入原子性
对管道进行写入只有写入失败和写入成功两种情况
6.有关管道的基本接口
<1>ssize_t read(int fd,void* buf,size_t count);
1)功能:从管道中读取数据
2)参数解释
fd
:管道的文件描述符(读端)。buf
:用于存储读取数据的缓冲区。count
:要读取的最大字节数。
3)头文件:#include <unistd.h>
4)返回值
- 成功时返回实际读取的字节数。
- 失败时返回-1,并设置
errno
。 - 如果管道为空,
read()
会阻塞,直到有数据可读(除非设置了O_NONBLOCK
标志)。
<2>ssize_t write(int fd,const void* buf,size_t count);
1)功能:向管道中写入数据
2)参数解释
fd
:管道的文件描述符(写端)。buf
:包含要写入数据的缓冲区。count
:要写入的最大字节数。
3)头文件:#include <unistd.h>
4)返回值
- 成功时返回实际写入的字节数。
- 失败时返回-1,并设置
errno
。 - 如果管道已满,
write()
会阻塞,直到有空间可写(除非设置了O_NONBLOCK
标志)。
<3>int close(int fd);
1)功能:关闭管道的文件描述符,释放资源。
2)参数解释
fd
:要关闭的文件描述符。
3)头文件:#include <unistd.h>
4)返回值
- 成功时返回0。
- 失败时返回-1,并设置
errno
。
二.匿名管道
1.是什么?
匿名管道(Anonymous Pipe)是一种未命名的管道,它只能在本地计算机中使用,并且不可用于网络间的通信。匿名管道通过内存中共享的一段缓冲区实现进程间通信,数据从管道的写端进入,从读端被读取,遵循先进先出(FIFO)的原则。
2.使用条件
用于有血缘关系的进程间的通信(多用于父子进程间通信)
3.5种特性和4种通信情况
5种特性
<1>匿名管道是能用于进行有血缘关系的进程间的通信,多用于父子
<2>管道文件自带同步机制
<3>管道是面向字节流的
<4>管道是单向通信的(属于半双工的一种特殊情况)
<5>(管道)文件的生命周期是随进程的
4种通信情况
<1>写慢,读快:读端进入阻塞状态等待写端写入
<2>写快,读慢:写满了的时候写端进入阻塞状态,等待读端
<3>写关,继续读:read()返回0,表示文件结尾
<4>读关,写继续:写端再写入没有意义,此时OS杀死写端进程,发送异常信号13 SIGPIPE
4.匿名管道的相关接口
int pipe(int pipefd[2]);
<1>功能:用于创建无名管道(匿名管道)
<2>参数解释
pipefd:一个包含两个整型元素的数组,用于返回管道的文件描述符。
pipefd[0]
:管道的读端文件描述符。
pipefd[1]
:管道的写端文件描述符。
<3>头文件:#include<unistd.h>
<4>返回值
成功时返回0,并将两个文件描述符存储在pipefd
数组中。
失败时返回-1,并设置errno
以指示错误原因。
<5>代码实现
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>int main() {int pipefd[2];if (pipe(pipefd) == -1) {perror("pipe");return 1;}printf("读端文件描述符: %d\n", pipefd[0]);printf("写端文件描述符: %d\n", pipefd[1]);return 0;
}
5.基于匿名管道实现父子进程间通信
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>int main() {int pipefd[2];if (pipe(pipefd) == -1) {perror("pipe");return 1;}pid_t pid = fork();if (pid == -1) {perror("fork");return 1;}if (pid == 0) { // 子进程close(pipefd[0]); // 关闭读端const char *msg = "Hello from child!";write(pipefd[1], msg, strlen(msg));close(pipefd[1]); // 关闭写端_exit(0);} else { // 父进程close(pipefd[1]); // 关闭写端char buffer[256];ssize_t bytes_read = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer) - 1);if (bytes_read == -1) {perror("read");return 1;}buffer[bytes_read] = '\0';printf("Received from child: %s\n", buffer);close(pipefd[0]); // 关闭读端}return 0;
}
三.命名管道
1.是什么?
命名管道是一种特殊的文件类型,它在文件系统中有一个对应的路径名。不同进程可以通过这个路径名来访问同一个管道,从而实现进程间通信。
2.使用条件
任何两个进程间均可借助命名管道进行通信
3.命名管道的相关接口
int mkfifo(const char* pathname,mode_t mode);
<1>功能:用于创建有名管道(FIFO),有名管道在文件系统中有一个名字,可以用于无亲缘关系的进程间通信。
<2>参数解释
pathname
:有名管道的路径名。mode
:文件的访问权限,通常使用S_IRUSR | S_IWUSR
来设置读写权限。
<3>头文件:#include <sys/stat.h>
和 #include <sys/types.h>
<4>返回值
- 成功时返回0。
- 失败时返回-1,并设置
errno
。
<5>代码实现
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>int main() {const char *fifo_name = "my_fifo";mode_t mode = 0666; // 设置读写权限if (mkfifo(fifo_name, mode) == -1) {perror("mkfifo");return 1;}printf("有名管道 '%s' 创建成功\n", fifo_name);return 0;
}
4.匿名管道 VS 命名管道
特性 | 匿名管道 | 命名管道(FIFO) |
---|---|---|
命名 | 无名字 | 有名字,存在于文件系统中 |
通信范围 | 只能在具有亲缘关系的进程间通信 | 可以在任意进程间通信 |
创建方式 | 通过pipe() 函数创建 | 通过mkfifo() 函数创建 |
打开方式 | 直接返回文件描述符 | 需要通过open() 函数打开 |
阻塞行为 | 读写操作可能阻塞 | 读写操作可能阻塞 |
生命周期 | 随进程结束而关闭 | 除非显式删除,否则一直存在 |
四.共享内存
1.是什么?
共享内存是一种特殊的内存区域,可以被多个进程同时访问。这些进程可以将同一段共享内存连接到它们自己的地址空间中,从而直接读写这块内存区域。共享内存是进程间通信速度最快的方式之一,因为它避免了数据在内核和用户空间之间的复制。
2.基本原理
<1>创建共享内存段:使用shmget
函数在内核中创建或打开一个共享内存段。该函数需要指定共享内存段的键(key)、大小(size)和权限(shmflg)等参数。
<2>映射共享内存段:使用shmat
函数将共享内存段映射到当前进程的地址空间中。这样,进程就可以像访问普通内存一样访问共享内存段。
<3>读写共享内存段:进程可以直接对共享内存段进行读写操作。由于多个进程共享同一块内存区域,因此一个进程对共享内存段的修改会立即影响到其他进程。
<4>解除映射和删除共享内存段:当进程不再需要访问共享内存段时,可以使用shmdt
函数解除映射。当所有进程都解除映射后,可以使用shmctl
函数删除共享内存段。
注:共享内存资源的生命周期是随内核的,若是进程结束后没有删除共享内存,他将一直存在
3.使用共享内存的接口
<1>int shmget(key_t key,size_t size,int shmflag);
1)功能:创建共享内存
2)参数解释:
key
:唯一标识符(通常用ftok
生成),标识共享内存的唯一性。size
:共享内存段的大小(建议为 4KB 的整数倍)。shmflg
:标志位
shmflg的可能填写方法:
1.IPC_CREAT:创建共享内存,如果共享内存不存在就创建,存在就直接打开这个已经存在的共享内存并返回
2.IPC_EXCL
:单独使用无意义,必须组合使用,可以兼容权限设置,以便后续对于共享内存数据的读操作:IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666
:不存在就创建,否则就出错返回
3)头文件:#include<sys/shm.h>
4)返回值:成功返回共享内存标识符(shmid
),失败返回 -1
。
<2>int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);
1)功能:控制共享内存段(如删除、获取属性)。
2)参数解释
cmd
:操作命令(如IPC_RMID
删除共享内存)。buf
:存储或设置属性的结构体指针。- shmid:共享内存标识符
3)头文件:#include<sys/shm.h>
4)返回值:成功返回 0
,失败返回 -1
。
<3>void* shmat(int shmid,const void* shmaddr,int shmflag);
1)功能:将共享内存段映射到进程的地址空间。
2)参数解释
shmid
:共享内存标识符。shmaddr
:映射地址(通常设为NULL
,由系统自动选择)。shmflg
:标志位(如SHM_RDONLY
只读模式)。
3)头文件:#include<sys/shm.h>
4)返回值:成功返回映射后的地址(起始虚拟地址),失败返回 (void *)-1
。
<4>int shmdt(const void* shmaddr);
1)功能:将共享内存段与进程地址空间分离。
2)参数解释:shmaddr
为 shmat
返回的地址。
3)头文件:#include<sys/shm.h>
4)返回值:成功返回 0
,失败返回 -1
。
<5>key_t ftok(const char* pathname,int proj_id);
1)功能:生成唯一标识符 key
。
2)参数解释
pathname
:存在的文件路径。proj_id
:项目标识符(非零字符)。
3)头文件:#include<sys/ipc.h>
4)返回值:成功返回 key
,失败返回 -1
。
4.查看/删除共享内存的命令
<1>ipcs -m:查看创建的共享内存
<2>ipcrm -m shmid:删除创建的标识符为shmid的共享内存
5.共享内存的代码实现
#pragma once
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>
#include<unistd.h>
#include<string>const int gdefaultid=-1;
const int gsize=4096;
const std: :string pathname= ".";
const int projid=0x66;
const int gmode=0666;#define CREATER "creater"
#define USER "user"#define ERR_EXIT(m)\
do{\perror(m) ;exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)class Shm{
private:
//创建共享内存
void CreateHelper(int shmflag)
{ptintf ("key:%d",_key) ;shmid=shmget(_key,_size,shmflag);if ( _shmid<6)ERR_EXIT( "shmget");printf("shmid: %d\n",_shmid);
}void Create()
{CreateHelper(IPC_CREAT| IPC_EXCL | gmode);
}void Get()
{CreateHelper(IPC_CREAT);
}//将共享内存挂接到进程的地址空间上49
void Attach()
{start_mem=shmat( _shmid , nullptr,0) ;if ( (long long) start_mem<0)ERREXIT("shmat");printf( "Attach Sucess!Nn");}//删除与共享内存的关联关系
void DeAttach()
{int n=shmdt(_start_mem);if(n<0)ERR_EXIT("shmdt") ;else if(n==0)printf( "Deattach success! \n");
}/删除共享内存
void Destory( )
{//删除与共享内存的关联DeAttach( );//删除共享内存int n=shmctl( _shmid,IPC_RMID , nullptr);if(n<0)ERR_ EXIT( "shmctl");printf ( "shmctl delete %dsucess!in",_shmid);
}public:
Shm(std::string& pathname , int projid,std::string& usertype):
shmid(gdefaultid),
_size(gsize),
_start_mem(nullptr),
_usertype(usertype)
{
key=ftok(pathname.c_str( ),projid);
if(_key<0) ERR_EXIT("ftok");
if(_usertype==CREATER)
{Create( );
}
else if (_usertype==USER)
{Get( );
}Attach( );
}//获取虚拟地址
void* VirturalAddr( )
{printf("virtual address: %p\n",_start_mem);106return_start_mem;
}//获取共享内存大小
int Size()return_size;void Attr( )
{struct shmid_ds ds ; //描述共享内存的结构体int n=shmctl(_shmid,ICP_RMID , &ds ) ;printf( "key : %d\n",_key);
}
~Shm( )
{
if(_usertype==CREATER)Destory ( );
}
private:
key_t_key;
int_shmid;
int _size;
void*_start_mem; //虚拟地址
std: :string _usertype;
};
6.共享内存的优缺点
优点 | 缺点 |
映射后读写直接被对方看到,不需要进行系统调用获取或写入内容,是进程间通信速度最快的 | 通信双方没有所谓的“同步机制”,对共享内存数据没有保护机制 |
7.匿名管道 VS 命名管道 VS 共享内存 VS消息队列
特性 | 共享内存 | 命名管道(FIFO) | 匿名管道 | 消息队列 |
---|---|---|---|---|
数据传输速度 | 最快(直接内存访问) | 较慢(需要内核缓冲) | 较慢(需要内核缓冲) | 适中(需要内核缓冲) |
通信范围 | 任意进程间 | 任意进程间(有名字) | 具有亲缘关系的进程间 | 任意进程间 |
同步机制 | 需要额外机制(如信号量) | 内置同步机制(如阻塞/非阻塞) | 内置同步机制(如阻塞/非阻塞) | 内置同步机制(如消息类型) |
生命周期 | 随内核,需手动删除 | 随内核,需手动删除 | 随进程结束而关闭 | 随内核,需手动删除 |
适用场景 | 频繁通信、大数据量传输 | 进程间通信、跨网络通信 | 简单进程间通信 | 异步通信、消息传递 |