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使用多线程思考

1. 若程序中存在耗时操作，且耗时操作数据不与其他发生交互，如下载数据，那么直接进行线程操作即可。
2. 如果耗时操作需要进行数据交互，而且耗时操作能分成并行的两部分或多部分，那么也可以进行多线程进行加速（不能分成两部分并行，可以尝试改变业务逻辑是否能拆成并行）.

人脸跟踪多线程使用

1. 若跟踪逻辑为先检测人脸，再根据人脸检测结果进行模板匹配，那么是串行结构，无法并行。
2. 若是将检测人脸和模板匹配结果进行分离，然后将模板匹配结果与人脸检测框进行IOU计算，那么就可以进行并行拆分。

人脸跟踪并行代码

std::thread thread1(tracking_corrfilter, frame,templ,ref(first_rect),2);
std::thread thread2(&UltraFace::detect, &face,frame,ref(face_list));thread1.join();
thread2.join();

1. 对于函数内部修改的变量要使用ref，否则会报错: error: no type named ‘type’ in ‘struct std::__invoke_resul
2. 对于使用别的类的方法，要使用&符号，&UltraFace::detect是类以及方法名字， &face是类的实例变量。
3. 对于使用当前文件中方法，第一个为方法名字如tracking_corrfilter，后续为方法的参数。