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记录下首次使用反射特性。
还有两个比较坑的事情。一个是使用 unix.Syscall，交叉编译到ARM平台时，指定 GOARCH=arm ，如果使用的是arm64平台，unix.Syscall 调用会失败，报错：inappropriate ioctl for device 。32位平台和64位平台在内核中使用ioctl不一样，如果内核中只实现了 unlocked_ioctl ，就会报上面的错误。因此需要指定 GOARCH=arm64 。第二个，也是指定了64位平台，那么golang下的int和uint将变成64bit，即8字节，因此如果要使用4字节的长度，最好直接用int32和uint32。
下面是使用反射的代码：

package mainimport ("flag""fmt""os""reflect""golang.org/x/sys/unix"
)type Args struct {calRead  boolcalWrite boolcalFile  stringdev      string
}var gArgs Argstype hudCal struct {args *Argsdevf *os.File
}type IOC_C uint32
type IOC_T int32const (IOC_W  = 1IOC_R  = 2IOC_RW = 3
)/*** Notice!!! In arm64, int is int64!*/func parseArgs() {flag.BoolVar(&gArgs.calRead, "r", false, "Read calibration data")flag.BoolVar(&gArgs.calWrite, "w", false, "Write calibration data")flag.StringVar(&gArgs.calFile, "f", "", "Calibration file")flag.StringVar(&gArgs.dev, "d", "/dev/panel-03", "Panel device control node")flag.Parse()
}func IOC_CMD(rw IOC_T, magic byte, cmd byte, size any) IOC_C {tp := reflect.TypeOf(size)iocCmd := ((uint32(rw) & 0x3) << 30) | (uint32(magic) << 8) | uint32(cmd) | uint32((tp.Size()&0x3FFF)<<16)fmt.Printf("ioctl cmd: %x(%b)\n", iocCmd, iocCmd)return IOC_C(iocCmd)
}func ioctl(f *os.File, cmd IOC_C, value any) error {v := reflect.ValueOf(value)if v.Kind() != reflect.Ptr || !v.Elem().CanSet() {return fmt.Errorf("ioctl error: value isn't a pointer type or can't set")}_, _, errno := unix.Syscall(unix.SYS_IOCTL, f.Fd(), uintptr(cmd), uintptr(v.Pointer()))if errno != 0 {return fmt.Errorf("ioctl error: %v", errno)}return nil
}func ioctlText(h *hudCal) {var link int32cmd := IOC_CMD(IOC_R, 'f', 50, link)err := ioctl(h.devf, cmd, &link)if err != nil {fmt.Println("ioctl error:", err)os.Exit(-1)}fmt.Println("link status: ", link)
}func (h *hudCal) Open() error {var err errorh.devf, err = os.OpenFile(gArgs.dev, os.O_RDWR, 0666)return err
}func (h *hudCal) Close() {h.devf.Close()
}func main() {fmt.Println("hello world")var hud hudCalvar err errorparseArgs()hud.args = &gArgserr = hud.Open()if err != nil {fmt.Println("hud open error: ", err)}defer hud.Close()ioctlText(&hud)
}