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电路模型：设想通过采集R29采样电阻两端电压，推算出回路电流，从而计算出R28负载电阻功耗

1.信号采样区分为单端采样还是差分采样

单端采样需要采集设备与被采集电路供地，以地平面作为回路参考采集单根电压信号

双端采集则是采集采样电阻两端的差分信号：

差分输入的是将两个输入端的差值作为信号，这样可以免去一些误差，比如你输入一个1V的信号可电源有偏差实际输入要大0.1.就可以用差分输入1V和2V一减就把两端共有的那0.1误差剪掉了。单端输入无法去除这类误差。

参考自ADC的单端输入、伪差分输入、差分输入区别

2.微小电压信号增益放大后也同样把误差信号放大了

3.增益器件的一些输入特性需要了解清楚

比如输入阻抗，

• 共模抑制比（CMRR）：LM358N 的共模抑制比（CMRR）会影响差分信号的放大效果。选择高 CMRR 的运算放大器可以提高差分信号的放大效果。
• 带宽：LM358N 的带宽有限，确保在应用中考虑带宽要求。
• 噪声：在处理微弱信号时，注意运算放大器的噪声特性，以确保信号的清晰度

4.尝试用LM3358搭建差分信号放大电路，但是搭建后实际测试结果不理想

参考自LM358运放的常用电路

5.差分信号转单端信号电路参考

VO​=(VIN1​−VIN2​)∗R9​/R8​+Vref​  

参考自差分信号经运放后转为单端输出供单片机采集原理图