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沈阳个人网站建设名站在线

wzjs 2025/7/31 2:26:37
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开源基准测试模拟器：BlueROV2 水下机器人的控制（更改Z方向控制器）

将原有项目的z方向控制器由自适应滑膜控制器（ASMC）更改为自抗扰控制器（ADRC）

原Z控制器

更改为ADRC后图像

原自适应滑膜控制器代码

function u =
http://www.dtcms.com/wzjs/143024.html

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