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📖 在嵌入式开发中，“定时器”几乎无处不在。但大多数人一说起定时器，要么只会 HAL_Delay()，要么搞不清楚硬件、虚拟、协议定时器到底有啥区别。

今天我们不讲纯理论，而是直接通过一个完整的 BLE 通信实例，带你一次性搞清楚 MCU 各类定时器的真实用途和工作机制。

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📚 定时器到底有哪些？

类型	代表函数/模块	精度	是否低功耗补偿	主要用途
硬件定时器	TIMx, LL_TIM_*	高	❌ 不补偿	精确计时、PWM、采样
虚拟定时器	HAL_VTIMER_*	中	✅ 补偿	BLE 事件调度
系统时基定时器	SysTick, HAL_Delay	中	❌ 不补偿	粗略延时、OS Tick
低功耗定时器	LPTIM, RTC Wakeup Timer	中/低	✅ 补偿	深度睡眠唤醒
软件定时器	FreeRTOS Timer,