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将多个 ‌B3DM‌ 文件合并成一个单一的 3D 模型（如 glTF、OBJ、FBX 等），需要提取每个 B3DM 中的模型数据并整合到同一坐标系中。以下是详细步骤和工具方案：

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‌1. 核心流程‌

1. ‌提取每个 B3DM 的 glTF/GLB 模型‌
2. ‌合并所有 glTF 模型‌
3. ‌调整坐标系（地理空间 → 局部坐标系）‌
4. ‌导出为单一格式（如 GLB、FBX）‌

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‌2. 具体步骤‌

‌步骤 1：批量提取 B3DM 中的 GLB 文件‌

使用 3d-tiles-tools 解包所有 B3DM 文件（参考前文批量处理脚本）：

# 批量解包示例（Linux/macOS/Windows WSL）
for file in *.b3dm; do3d-tiles-tools b3dmToGlb -i "$file" -o "${file%.b3dm}.glb"
done

‌步骤 2：合并多个 GLB 文件‌

‌方法 1：使用 Blender 手动合并‌

1. ‌导入所有 GLB 文件‌：
   • 打开 Blender，依次点击 File > Import > glTF，导入所有解包后的 .glb 文件。
2. ‌调整模型位置‌：
   • 如果 B3DM 模型原本位于不同地理坐标，需手动将它们移动到同一坐标系（可能需要 ‌BlenderGIS‌ 插件支持）。
3. ‌合并网格‌：
   • 全选所有模型（A 键），按 Ctrl+J 合并为一个对象。
4. ‌导出为单一文件‌：
   • 点击 File > Export，选择目标格式（如 GLB、FBX）。

‌方法 2：编程合并（Python + pygltflib）‌

from pygltflib import GLTF2
import numpy as np
import osoutput_gltf = GLTF2()
merged_mesh = {"primitives": []}for glb_file in os.listdir("output_glb"):if glb_file.endswith(".glb"):gltf = GLTF2().load(os.path.join("output_glb", glb_file))# 提取模型数据并合并（需处理顶点、索引、材质等）for primitive in gltf.meshes.primitives:# 合并顶点、索引（需调整索引偏移）merged_mesh["primitives"].append(primitive)output_gltf.meshes = [merged_mesh]
output_gltf.save("merged_model.glb")

‌方法 3：使用 glTF Pipeline 工具‌

# 安装 glTF 工具链
npm install -g gltf-pipeline# 合并多个 GLB 文件（需自定义逻辑）
gltf-pipeline -i model1.glb model2.glb -o merged.glb

‌3. 地理坐标对齐‌

若 B3DM 文件包含地理坐标（WGS84 经纬度），需将其转换为同一局部坐标系：

‌方法 1：BlenderGIS 插件‌

1. 安装 BlenderGIS 插件。
2. 导入 GLB 文件后，使用插件功能将模型从地理坐标移至原点：
   • 选择模型，点击 BlenderGIS > Geo > Set Origin to Geometry。

‌方法 2：编程处理（PyProj）‌

import pyproj
from pygltflib import GLTF2transformer = pyproj.Transformer.from_crs("EPSG:4326", "EPSG:3857")  # WGS84 → Web Mercatorgltf = GLTF2().load("model.glb")
positions = gltf.meshes.primitives.attributes["POSITION"]# 将顶点坐标从经纬度转换为局部坐标（示例）
for i in range(len(positions)):lon, lat, height = positions[i]x, y = transformer.transform(lat, lon)positions[i] = [x, y, height]gltf.save("transformed_model.glb")

‌4. 优化合并后的模型‌

• ‌简化网格‌：使用 Blender 的 Decimate 修改器减少面数。
• ‌合并材质‌：在 Blender 中合并重复材质，减少 Draw Call。
• ‌压缩纹理‌：使用 glTF-Transform 工具压缩纹理：

gltf-transform compress merged.glb compressed.glb

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‌5. 完整脚本示例（自动化合并）‌

import os
from pygltflib import GLTF2
import numpy as npdef merge_glb(input_dir, output_path):merged_gltf = GLTF2()merged_vertices = []merged_indices = []index_offset = 0for file in os.listdir(input_dir):if file.endswith(".glb"):gltf = GLTF2().load(os.path.join(input_dir, file))for primitive in gltf.meshes.primitives:# 提取顶点和索引vertices = gltf.get_data_from_accessor(primitive.attributes["POSITION"])indices = gltf.get_data_from_accessor(primitive.indices)# 合并数据merged_vertices.extend(vertices)merged_indices.extend([idx + index_offset for idx in indices])index_offset += len(vertices)# 创建新 GLBmerged_gltf.add_mesh(vertices=merged_vertices, indices=merged_indices)merged_gltf.save(output_path)merge_glb("output_glb", "merged_model.glb")

‌6. 注意事项‌

• ‌坐标一致性‌：确保所有模型在合并前处于同一坐标系，否则会出现位置错乱。
• ‌内存限制‌：合并极大规模模型可能导致内存不足，建议分批处理。
• ‌属性保留‌：合并后可能丢失 B3DM 的批量属性（如 BATCH_ID），需提前提取。

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通过上述方法，您可以将多个 B3DM 文件合并为一个通用 3D 模型文件。如果需要处理地理坐标或优化性能，建议优先使用 ‌Blender‌ 或 ‌Python 脚本‌。