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工业设备控制需多种模拟信号，如振动测试的正弦波、线性变化的三角波等。手动生成复杂波形费时费力。本文介绍用插板式模拟输出模块搭配TwinCAT主站，轻松精准输出波形，提高测试控制效率。
ZIOC 插板式模拟输出模块
ZIOC-E0008A/0004A是ZLG致远电子推出的EtherCAT总线插板式模拟量输出系列模块。该模块具有以下特点：
- 支持标准EtherCAT协议，实时响应，低于1us的转发延时；
- 模组插在底板上通过EtherCAT级联，最大支持255个节点；
- 支持8通道单端电压/电流输出，12位分辨率，0.5%测量误差；
- 支持0~5V/0~10V输出范围可选。
硬件准备
- ZCPC-80801耦合器模块、ZIOC-E0008AU电压输出模块、ZIOC-MB8分线底板各一块。
- 示波器一台。
- 安装有TwinCAT的PC一台。
注意：PC的网口芯片必须支持TwinCAT才能稳定运行，Twincat3.1版本可以在安装目录TwinCAT\3.1\driver\System下查看Tcl8254x.inf和TCL8255x.inf文件，里面包含了支持的网卡。此外，也可在倍福官网查看：
https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_overview/9309844363.html
将ZCPC-80801耦合器模块和ZIOC-E0008AU1电压输出模块按顺序插入到分线底板上，再将连接了PC主站的网线插入耦合器的IN口，最后接通两路电源，如下图所示。
软件准备
使用TwinCAT软件安装好模块的ESI文件后，扫描添加从站至组态中，并将EtherCAT总线的帧周期设置为1ms。
使用TwinCAT软件编写PLC程序。本例使用ST语言编写，编码思路如下：
- 先定义好预先设定的波形码值表，比如sin码值表、三角波码值表，并指定一个索引变量index。
- 然后使用一个定时器循环计时，每当定时的时间到达后让索引index值加一。当index索引为码值表最后一个值时归零，以实现循环索引码值表。
- 最后只需将索引到的码值赋值给对应模块通道的PDO变量即可输出。
如下图所示：
本例设置循环定时周期为5ms，码值中每50个值对应一个周期。所以得到的波形周期是5×50ms=250ms。
完成以上步骤后编译下载工程，将TwinCAT系统切换到运行模式。模块即刻开始按照您的设定，稳定、精确地输出目标波形信号！
所得到的正弦波输出效果如下：
三角波输出效果如下：
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