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1. 外设引脚重映射
1.1 定义
在STM32中，每个外设的引脚都有默认的GPIO端口，但有些引脚可以通过重映射寄存器将功能映射到其他端口。这种机制称为引脚重映射，主要用于解决引脚复用冲突或优化PCB布线。
1.2 重映射的类型
- 部分重映射（Partial Remap）：某些外设引脚被重新映射，而部分仍使用默认引脚。
- 完全重映射（Full Remap）：外设的所有相关引脚都被重新映射到新的端口。
1.3 引脚重映射的配置过程（以串口1为例）
为了实现串口1的引脚重映射，需要按照以下步骤进行：
- 使能GPIO时钟（针对重映射后的IO端口）：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 - 使能功能外设时钟（例如串口1）：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能USART1时钟 - 使能AFIO时钟（复用辅助功能时钟）。
重映射必须使能AFIO时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); - 开启重映射：
其中，第一个参数决定了是部分重映射还是完全重映射。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
1.4 什么时候需要开启AFIO辅助功能时钟？
在对以下寄存器进行读写操作前，必须先打开AFIO时钟：
- AFIO_MAPR：配置复用功能重映射。
- AFIO_EXTICRx：配置外部中断线映射。
- AFIO_EVCR：配置EVENTOUT事件输出。
2. STM32 中断优先级管理
2.1 STM32 中断概述
STM32 具有 84 个中断，其中：
- 16 个内核中断（系统级中断）。
- 68 个可屏蔽中断（外部中断）（STM32F103 系列只有 60 个可屏蔽中断，而 STM32F107 才有 68 个）。
这些外部中断可以被屏蔽，并且支持可编程的优先级管理。
2.2 NVIC（嵌套向量中断控制器）
STM32 的 NVIC 支持 16 级中断优先级，用于管理不同外设和系统的中断响应顺序。
2.3 NVIC 中断优先级分组
STM32 的 NVIC 允许对中断优先级进行分组，每个中断都有：
- 主优先级（Preempt Priority）：决定是否可以抢占低优先级中断。
- 子优先级（Sub Priority）：决定在相同主优先级情况下，哪个中断先被执行。
STM32 提供了 5 种优先级分组模式（由 SCB->AIRCR 配置）：
| 分组模式 | 主优先级位数 | 子优先级位数 |
|---|---|---|
| 0 | 0 位 | 4 位 |
| 1 | 1 位 | 3 位 |
| 2 | 2 位 | 2 位 |
| 3 | 3 位 | 1 位 |
| 4 | 4 位 | 0 位 |
2.4 设置 NVIC 优先级
使用 NVIC_PriorityGroupConfig() 设置 NVIC 分组：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置 2 级抢占优先级，2 级子优先级
设置某个外设中断的优先级：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 选择串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能该中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置 NVIC
- **抢占优先级（Preemption Priority）**越小，优先级越高，可以打断低优先级的中断。
- **子优先级（Sub Priority）**决定相同抢占优先级的情况下，哪个中断先执行。