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• 还是以前面搭建的DCDC变换器为例：Buck变换器；
• 实现闭环控制与开环控制结合；
• 复合控制；

1、电路搭建

• 回顾前面已经搭建好的闭环控制的电路；
• 回顾问题，就是PI的调节的过程比较缓慢；
  
• 在此基础上，再将之前开环控制的结合进来，而开环控制的占空比计算，就是用Vref/Vi=理想的占空比。
• 双击空白处，搜索，除法模块：Divide；
• 因为除法的时候，如果突然除数等于0，就会突然报错，所以为了避免除以等于0的情况，在除数上再加一个matlab中自带的特别小的数eps；
• matlab中特别小的值就是eps，特别大的值就是inf。
  

2、电路分析

• 最终这个电路图就可以得到，从Vref/Vi，就可以得算出理论占空比，然后PI调节器只是把差一点的静差来调节补上；

• 所以大部分功劳，还是这个开环这部分，前馈控制来实现的；

• 闭环反馈的功劳，只是来PI调节这差一点的静差；

• 所以此时PI调节器的饱和限幅值，就要调整一下范围；-0.2到0.2的范围即可；
  

• 通常前面的开环部分，就可以叫大信号；

• 后面的闭环控制微调，就可以叫小信号；

• 大信号范围就由占空比直接给定的一个前馈量，也可以称为设定一个稳态工作点，然后在稳态工作点里面，小范围的扰动来实现无静差的控制。

3、运行结果

• 此时可以看到，对比之前的运行情况，现在很快就能达到无静差的效果；
• 这也就是采用复合型控制的优势。
• 此时的PI调节器参数，也可以一点一点再精细的细调了，目前就是比较粗糙的调节。
• 最好调节PI参数，就是可以写出传递函数，小信号模型建立，然后根据指标性能，再来选择调节器参数。
  学习来源：B站：西瓜粥西瓜粥