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本案例是通过Ethernet转Modbus网关将皮带秤数据接入到罗克韦尔1769L32E型PLC中。

首先进行ABB PLC的设置

1， 运行 RSLogix 5000 程序加载Ethernet转Modbus网关的EDS 文件：

2，新建工程并添加PLC

3，New Module添加网关：

4，在“Name”中填入网关的名称，在“IP Address”中填入网关的 IP 地址

5，点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。下图举例设置了 20 字节的输入数据和 20 字节的输出数据：

6，点击菜单 Communications->Download，下载工程到 PLC 中：

打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”新建项目并添加模块

设置网关在Ethernet一侧的IP地址与输入输出的数据长度。

设置网关的modbus参数，如波特率，奇偶校验超时时间等。

主从站的485总线参数设置要保持一致

添加从站地址以及对应功能码

通过从站设备手册可得知设备支持03，06，16功能码，这里我们以03功能码为例

查看从站Modbus的地址表，

比如想读取寄存器41014的速度值，那么将参数进行如下填写

如上图中所示将1014填入起始地址区，由于该数据是4字节浮点数，所以寄存器数量为2

如果字节数顺序不需要进行转换那么字节交换处默认不交换即可。

把配置下载进网关，然后检查485通讯配置，确认无误后即可正常使用。