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论文来自 《Visual Instruction Tuning，2023, NeurIPS.》

1. 概述

LLaVA是视觉大模型，涉及主流大模型微调方法，包括：

• 通过超大参数模型（GPT-4）生成<微调数据>（这里是图文跨模态数据）

• 两阶段微调大模型(原文为Vicuna-7B，即llama2，相比GPT-4约小10倍)

  • 第一阶段实现<视觉-语言特征对齐>
  • 第二阶段将<图像融合进上下文>

• 两阶段微调对应不同的 <数据集> 及 <微调数据结构>

2. GPT-4的用途

这里GPT-4有以下三个用途：

2.1 微调数据集生成

- 多模态指令数据（无图像输入，仅用图像的描述信息）

向 GPT-4 输入 caption + box（位置坐标和物体描述） ，这些“符号化表示”作为输入，

- 产出问题-回答对，涉及三类问题- 会话型（Conversation）- 详细描述（Detailed Description）- 复杂推理（Complex Reasoning）

具体如下：

2.2 模型评估

用 GPT-4 来对比 LLaVA 和其他模型的输出质量, 即“主观题”的 AI 判卷人。

在 Table 4 和 Table 5 中，作者让 GPT-4 读图像描述、问题和不同模型的回答，然后打分（1-10 分），评估, helpfulness（有用性）,
relevance（相关性）, accuracy（准确性）, level of detail（细节程度）

2.3 协同工作（下游任务）

- 方式 1：GPT-4 回答为主（complement）- 如果 GPT-4 因缺图而拒答，那么就用 LLaVA 的答案；- 即 LLaVA 补充回答图像理解部分，GPT-4 主导，最终准确率：90.97%
- 方式 2：GPT-4 仲裁选择（judge）- 当 GPT-4 和 LLaVA 答案不一致时，再请 GPT-4 看“两个答案 + 问题”进行比较和仲裁；- 这类似 chain-of-thought + ensemble 的思路，利用 GPT-4 的强语言推理能力去选最靠谱答案，最终准确率：92.53%（比 SOTA 还高）

3. 微调阶段

3.1 基本方法

给定图像 $X_v$ 和语言指令 $X_{\text{instruct}}$，模型的训练目标是最大化 Assistant 回答 $X_a$ 的概率：

$p(X_a\mid X_v,X_{\text{instruct}})={\prod }_{i=1}^L{p}_{\theta }(x_i\mid X_v,X_{\text{instruct}},<i,X_a,<i)$

其中 $x_i$ 表示第 $i$ 个目标 token，$\theta$ 是模型参数，$L$ 是回答的长度，$<i$ 表示前缀上下文。

• 训练样本：

Image: <img_feature>
Human: What is the man doing? ###
Assistant: He is ironing clothes on top of a moving car. ###

• 输入：

[<img_tokens>] Human: What is the man doing? ###
Assistant:

• 自回归逐步输出预测：

He → is → ironing → clothes → ...

3.2 计算过程

LLaVA 使用 CLIP 作为视觉编码器，将图像 $X_v$ 编码为视觉特征 $Z_v$，然后通过一个线性映射层投影到语言模型词嵌入空间：

$H_v=W\cdot Z_v$

其中：

• $X_v$ 表示输入图像；
• $Z_v\in {\mathbb{R}}^{N\times D}$ 是视觉编码器输出的图像 patch 特征；
• $W\in {\mathbb{R}}^{D\times d}$ 是可学习的线性映射矩阵；
• $H_v\in {\mathbb{R}}^{N\times d}$ 是与语言模型词向量同维度的视觉 token 表达。

最终将 $H_v$ 拼接到语言指令 token 的前面，送入语言模型进行自回归训练(token-level cross-entropy loss)。

3.3 两阶段微调

• 阶段一：预训练阶段（视觉-语言特征对齐）

只训练投影层W, 冻结视觉编码器和语言模型, 对齐视觉特征与语言模型词嵌入空间。

- 数据集：Filtered CC3M（Conceptual Captions 3M） + naive QA
- 筛选后规模：595K 图文对（称为 CC-595K）
- 构造方式：- 每对 image-caption 构造为：

Human: What does this image show? ###
Assistant: <caption> ###

• 阶段二：端到端微调阶段

微调语言模型 + 投影层，训练模型执行多模态指令任务。

- 数据集：GPT-4 生成的多模态指令微调数据集，称为 LLaVA-Instruct-158K
- 规模：共 158,000 条样本，来自 COCO 等图文数据集，分为三类：- Conversation（58K）- Detailed Description（23K）- Complex Reasoning（77K）
- 构造方式：- 图像 → caption 和 box 表示（符号化）- 使用 GPT-4 生成合理指令 + 回答

Human: What is the man doing in the picture? ###
Assistant: He is ironing clothes on the roof of a car. ###

除了上面两个阶段，论文还单独用 ScienceQA 做了一个下游任务训练：

• 数据集：ScienceQA
  • 包含 21K 多模态选择题
  • 文本 + 图像 + 多项选择题
  • 训练目标：生成回答 + 解释（chain of thought + 答案选择）

4.效果展示

4.1 异常图像推理

• 图像内容（根据描述还原）：

这张图片是一个真实生活中很“怪”的场景：

* 一个男人站在一辆 黄色 SUV / 出租车 的车顶上；
* 他正在用熨斗熨衣服；
* 旁边有便携梯子、街道、消防栓、路人、其他车；
* 看起来像是在大街上搞行为艺术或者恶搞照片。

• 问题（prompt）：What is unusual about this image?

这类问题属于视觉理解中的 异常检测/常识推理（visual oddity + reasoning）,
模型不能只是说“一个人在熨衣服”——这在图像中是表面动作；
而是要意识到 “在车顶熨衣服”是不寻常的、危险的、不合理的，这是“异常”。

原文展示如图：

• 模型 | 回答摘要 | 分析

GPT-4 (text-only) | 熨衣服是在一辆行驶中的出租车上进行的，这很奇怪 | ✅ 识别到了“移动中的车” + 熨衣服不匹配
BLIP-2 | 一个男人坐在黄色出租车后面 | ❌ 只是描述了一部分画面，没有理解“不寻常”之处
OpenFlamingo | 男人在车引擎盖上晾衣服 | ❌ 误解了行为（不是晾，而是熨）+ 场景错误
LLaVA | 熨衣服 + 不寻常地点 + 危险性 + 不稳定 + 行为非常规 | ✅ ✅ ✅ 全部命中，且结构清晰、有推理链

4.2 图像标注理解

涉及2个问题，并将回答与答案（详细标注）对比，检测模型对图像的细节推理能力。

标注涉及：

• 物体种类（strawberries、milk、yogurt） | 检查模型是否真的识别了所有关键元素
• 品牌名（Fage、blueberry flavor） | 检查模型是否具有 OCR/品牌识别能力
• 相对位置（左侧、后排、顶部） | 检查模型是否能理解空间关系（这在导航类任务中特别重要）
• 组合逻辑（草莓 vs 草莓味酸奶） | 检查模型是否具备正确的语义组合和否定推理能力

如图：

系统把 模型的回答 和 人工标注 中对应的细节进行比对；可以手动比对，也可以借助 GPT-4 做智能评分（论文的方法）：

GPT-4 作为“裁判”，读取模型回答 + 标注 → 打出 helpfulness（有用性）, relevance（相关性）, accuracy（准确性）, level of detail（细节程度） 等分数。

5.总结与后续

• 微调《数据集》来自通用大模型 (比如ChatGPT的格式化输出)。
• 微调《中小规模的参数模型》 3B / 7B / 35B 以适配下游任务
  (比如llama2-b，这里是图像理解任务)。
• 《跨模态图像理解》需要一个视觉编码器(如CLIP)，并将其输出特征与大模型特征对齐