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打开CANopen总线配置软件设置CANopen参数：

1. 使用Profinet转CANopen网关的配置软件修改CANopen主站参数：

首先新建项目，选择对应网关模块

2. 设置波特率：250 kbps（需与SICK RFID读写器一致）。

设置同步周期时间（如果出发类型不是同步周期可以不写）

3. 加载SICK RFID的EDS/文件：

导入SICK提供的设备描述文件（EDS），解析其对象字典（如RFID标签数据的对象地址）。

4. 配置PDO通信：

定义TPDO1/RPDO1映射（例如：TPDO1发送RFID标签号，RPDO1接收读写指令）。

5. 设置网关IP地址及掉线后数据处理方式，(注意：新版本网关的Profinet设备名称及IP地址由主站配置软件发送，此处改为下载配置IP切勿与Profinet设备IP冲突)

确认无误后将配置下载进网关即可

6. SICK RFID读写器设置

硬件配置：

设置节点ID（通过DIP开关或软件配置，需与网关配置一致）。

波特率设置为250 kbps。

对象字典配置：

通过CANopen服务配置读写参数（如触发模式、数据格式）：

打开PLC主站软件新建项目导入网关GSD文件

点击浏览，找到GSD文件所在文件夹。选中后会显示在其中

将模块添入组态并与PLC建立连接

设置网关的IP地址及设备名称

配置网关映射区的输入输出数据长度

完成后将组态下载至Profinet主站设备（PLC,DCS或其他Profient主站），当网关PWR,SYS

OK,RUN四个指示灯常亮即表示通讯成功。打开监控表对IQ映射地址进行监控即可读取到数据。