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Open3D C++系列教程 （七）继承窗口类

前置：
Open3D C++系列教程 （一）环境搭建
Open3D C++系列教程 （二）第一个GUI窗口
Open3D C++系列教程 （三）关于程序异常退出的探讨
Open3D C++系列教程 （四）动画 Tick事件
Open3D C++系列教程 （五）创建菜单栏
Open3D C++系列教程 （六）菜单栏-文件拾取

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在之前的几节中介绍了直接在main中使用gui::Window和gui::SceneWidget创建窗口，这在一些简单的应用中是足够的。但如果需要自定义布局，或者添加键盘、鼠标的一些功能，上面的方法就无法做到。

因此接下来会慢慢介绍继承Window、继承SceneWidget等内容，从而能够创建更为复杂的窗口应用。

本节将会重新组织项目代码，并以继承Window的方式重现之前的窗口及功能，以方便之后的讨论。

1. 项目结构及CMakeLists

在这里我们将与窗口相关的代码放在window.h与window.cpp中，将辅助函数放在utility.h与utility.cpp中，组成下面的项目结构：

exp07├── CMakeLists.txt├── main.cpp├── utility.cpp├── utility.h├── window.cpp└── window.h

调整CMakeLists.txt文件，将新增的.h和.cpp添加到项目中：

// CMakeLists.txt
...
add_executable(main main.cpp window.h window.cpp utility.h utility.cpp)
...

2. 辅助函数

将辅助函数全部放到utility.h与utility.cpp中。

// utility.h// 获取rgb颜色
Eigen::Vector3d rgb(int r, int g, int b);
Eigen::Vector3d RandomColor();// 获取程序运行目录
std::filesystem::path GetProgramDirPath();

3. 继承窗口类

首先我们继承一个窗口，并在窗口中添加一个场景控件（gui::SceneWidget)：

// window.h
class MyWindow : public gui::Window
{
public:std::shared_ptr<gui::SceneWidget> main_scene_;public:explicit MyWindow(const std::string &title, int width, int height);// Layoutvoid Layout(const gui::LayoutContext &context