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中断
中断是计算机和嵌入式系统中的一种重要机制，它允许处理器暂停当前正在执行的程序，转而去处理更紧急的事件，处理完成后返回原程序继续执行。
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定义：
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中断是处理器对外部或内部事件的即时响应机制
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类似于生活中的"紧急电话"——正常工作时被更重要的事情打断
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核心特点：
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异步性：中断请求的发生不可预测
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自动保存现场：处理器自动保存被中断程序的上下文
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可返回：中断处理完成后能恢复原程序执行
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STM32中断有68个可屏蔽中断通道(中断源)，包含EXTI、TIM、ADC，USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。
STM32中断分类
内核中断+外设中断。
EXTI
EXTI (External Interrupt/Event Controller) 是 STM32 中用于管理外部中断和事件的重要外设。
是STM32的中断中的一种。
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
上升沿：低电平变为高电平瞬间触发中断；
下降沿：高电平变为低电平瞬间触发中断；
双边沿：高电平变为低电平或者低电平变为高电平都可以触发中断；
软件触发：引脚无变化，通过程序执行触发。
EXTI总体框架
EXTI的通道
EXTI有16个通道，外加4中接入的其他外设，也就是从AFIO有16个通道连接到EXTI。
相同pin(GPIO引脚)不能同时发中断：
也就是PA1,PB!,PC!不能同时触发中断。
原因是AFIO只会从GPIO的PA1,PB!,PC1...中选择一个接到EXTI1通道。
AFIO的寄存器
一个AFIO寄存器连接所有的GPIO的相同Pin，可以通过配置寄存器位来配置使用哪个GPIO引脚接到后边的EXTIn，在代码中的配置使用：GPIO_EXTILineCinfig()函数。
EXTI独立框架
AFIO
AFIO（Alternate Function I/O and debug configuration）是STM32微控制器中一个重要的外设，主要负责管理引脚的复用功能和调试配置。
AFIO（复用功能I/O和调试配置）。
AFIO的主要功能
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复用功能重映射：
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允许将外设功能重新映射到不同的GPIO引脚
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解决引脚冲突问题
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外部中断线配置：
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选择哪个GPIO引脚连接到特定的EXTI线
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调试配置：
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控制调试引脚（如JTAG/SWD）的分配
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可释放调试引脚作为普通GPIO使用
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优先级判断规则
抢占优先级高的可以打断别的程序中断，优先进行自己的中断。也就是中断嵌套。
响应优先级高的，可以在别人的中断后面进行排队，但不能打断正在进行的中断程序，只能排在下一位。
抢占优先级和响应优先级相同的，按照中断号来排队。
中断号：
1. 中断号的定义
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官方称为"IRQn_Type"（中断请求编号类型）
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是STM32芯片设计时赋予每个中断源的唯一标识符
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在CMSIS头文件（如
stm32fxxx.h）中定义为枚举类型
2. 中断号的特点
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固定不变：同一型号STM32的中断号是硬件确定的
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反映处理顺序：当优先级完全相同时，数值小的中断号优先处理
优先级由寄存器4个比特位数值决定，中断号根据中断源类型固定；
NVIC
NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是ARM Cortex-M内核中的中断管理单元，属于内核外设，也是STM32中断系统的核心组件。
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定义：
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嵌套：支持中断优先级和中断嵌套
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向量：通过向量表快速定位中断服务函数
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控制器：统一管理系统中的所有中断
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作用
接收和管理所有中断，把最需要处理的中断交给CPU处理。
中断向量表：
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包含所有中断服务函数的入口地址
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默认位于Flash起始位置（0x00000000）
中断优先级--NVIC优先级分组
中断优先级是我们自己根据需要设置的。
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级(0~15)，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。
4位表示寄存器的4个比特位，
一个比特位可以表示的数字范围位：0001--->0~1;
两个比特位可以表示的数字范围位：0011--->0~3;
三个比特位可以表示的数字范围位：0111--->0~7;
四个比特位可以表示的数字范围位：1111--->0~15;
注意：一个芯片同时只能使用一种分组方式。
外部中断控制流程
/*1，开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟/*2，GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB14引脚初始化为上拉输入/*3，AFIO选择中断引脚*/GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚/*4，EXTI初始化*/EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义结构体变量EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //选择配置外部中断的14号线EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定外部中断线使能EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断线为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //指定外部中断线为下降沿触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设/*5，NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3//此分组配置在整个工程中仅需调用一次//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置/*6，NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //选择配置NVIC的EXTI15_10线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设中断函数的实现
在启动文件中可以找到每一种外设的中断函数接口。