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wzjs 2025/7/27 19:37:42
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概述

        在Linux系统中，将键盘，鼠标，触摸屏等这类交互设备交由Linux Input子系统进行管理，Linux Input驱动子系统由于具有良好的和用户空间交互的接口。因此Linux Input驱动子系统，不止于只管理输入类型的设备。也可以将其他类型的设备归纳于Linux Input进行管理， 比如Rockchip 的Android系统平台上，将传感器数据的处理，就归纳到Linux Input进行管理。

        本文主要描述了输入设备在Linux Input驱动子系统中的管理，Input设备事件管理框架和产生事件时如何上报给Linux Input子系统。本文是基于RK3288 Android7的Linux内核进行讲解，该版本使用的是Linux-4.4.y的版本，读者在阅读的时候，请注意，不同版本的内核，部分源码可能与文章涉及到的源码不一样。

Input 驱动框架

Linux input驱动框架，如下所示:

注: 本文主要描述侧重点在键盘和触摸这类输入设备，因此，框图中描述的主要涉及这两类设备的驱动框架;

Input驱动数据结构

在Input驱动子系统中， 输入设备有input_dev数据结构进行管理，核心成员如下所示：

struct input_dev {const char *name;......struct input_id id;......unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];......int (*open)(struct input_dev *dev);void (*close)(struct input_dev *dev);int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);......struct input_handle __rcu *grab;......struct list_head    h_list;struct list_head    node;};

主要成员：

name：设备名称

id：输入设备身份标识，比如厂家信息，设备总线类型等信息;

evbit：支持的事件类型掩码

keybit：按键事件掩码

relbit：相对坐标事件掩码

absbit：绝对坐标掩码

grab：事件Handler(这个后面进行讲解)

h_list：输入设备输入事件处理handle链表

node: 输入设备连接节点，系统将所有注册的输入设备通过一个全局的链表进行管理;

Input设备的创建和注册

1、Linux Input设备的创建可以使用input_allocate_device和devm_input_allocate_deviced两种类型API，目前推荐使用带有devm字样的接口，因为它可以在驱动probe过程中如果发生失败，自动完成内存回收，防止驱动程序处理不当，导致的物理内存的泄露。devm_input_allocate_deviced函数的实现，最终的核心部分还是input_allocate_device，如下图所示:

struct input_dev *input_allocate_device(void)
{static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(-1);struct input_dev *dev;dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);if (dev) {dev->dev.type = &input_dev_type;dev->dev.class = &input_class;device_initialize(&dev->dev);mutex_init(&dev->mutex);spin_lock_init(&dev->event_lock);init_timer(&dev->timer);INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);INIT_LIST_HEAD(&dev->node);dev_set_name(&dev->dev, "input%lu",(unsigned long)atomic_inc_return(&input_no));__module_get(THIS_MODULE);}return dev;
}

input_allocate_device完成主要如下的功能:

a、创建input_dev管理结构，并初始化部分成员变量;

b、设置Input设备的名字;

2、input设备的注册，有input_register_device()接口完成，下面只展示核心代码：

int input_register_device(struct input_dev *dev)
{....../* Every input device generates EV_SYN/SYN_REPORT events. */__set_bit(EV_SYN, dev->evbit);/* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. */__clear_bit(KEY_RESERVED, dev->keybit);/* Make sure that bitmasks not mentioned in dev->evbit are clean. */input_cleanse_bitmasks(dev);......error = device_add(&dev->dev);if (error)goto err_free_vals;......list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)input_attach_handler(dev, handler);......return 0;......
}

input_register_device函数完成如下功能:

1）设置EV_SYN事件掩码，这是事件同步掩码，表示当前事件上报完成标记;

2）将input设备注册到Linux设备驱动管理框架中device_add；

3）将input设备加入到系统全局输入设备管理链表中;

4）为输入设备绑定事件处理Handler。不同的输入设备可以根据自己的特性，绑定不同的事件处理Handler;

Input Handler

        在上一个章节，描述注册input设备时，会为输入设备绑定一个事件处理handler。在Input驱动子系统中，对输入设备产生的事件，由input的Handler进行处理。目前在linux-4.4.y内核中，使用input_register_handler() 接口注册事件处理Handler，因此Input子系统可以灵活开发自己的事件处理Handler, 可以将输入设备产生的事件进行灵活处理，input_register_handler函数的核心实现如下所示:

static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
{const struct input_device_id *id;int error;id = input_match_device(handler, dev);if (!id)return -ENODEV;error = handler->connect(handler, dev, id);if (error && error != -ENODEV)pr_err("failed to attach handler %s to device %s, error: %d\n",handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);return error;
}

input_attach_handler完成的主要如下功能:

1) 将系统handler与输入设备dev进行匹配，只有匹配的handler,才能当做input设备的事件处理器;

2) dev和handler匹配完成，调用handler的connect方法绑定input 设备;

3)input对触摸屏，键盘等这类设备，使用evdev_hander进行事件处理；

evdev Handler

上一节，我们讲解了Input hander的注册方法，这一章节，我们主要描述evdev的实现。evdev handler的初始化，主要如下所示：

static struct input_handler evdev_handler = {.event      = evdev_event,.events     = evdev_events,.connect    = evdev_connect,.disconnect = evdev_disconnect,.legacy_minors  = true,.minor      = EVDEV_MINOR_BASE,.name       = "evdev",.id_table   = evdev_ids,
};static int __init evdev_init(void)
{return input_register_handler(&evdev_handler);}

首先，我们讲解connect的处理，因为，他是input设备和handler建立联系的过程。在evdev中connect由evdev_connect实现，核心代码如下所示:

static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,const struct input_device_id *id)
{minor = input_get_new_minor(EVDEV_MINOR_BASE, EVDEV_MINORS, true);if (minor < 0) {error = minor;pr_err("failed to reserve new minor: %d\n", error);return error;}evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);if (!evdev) {error = -ENOMEM;goto err_free_minor;}INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);spin_lock_init(&evdev->client_lock);mutex_init(&evdev->mutex);init_waitqueue_head(&evdev->wait);evdev->exist = true;dev_no = minor;/* Normalize device number if it falls into legacy range */if (dev_no < EVDEV_MINOR_BASE + EVDEV_MINORS)dev_no -= EVDEV_MINOR_BASE;dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", dev_no);evdev->handle.dev = input_get_device(dev);evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);evdev->handle.handler = handler;evdev->handle.private = evdev;evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, minor);evdev->dev.class = &input_class;evdev->dev.parent = &dev->dev;evdev->dev.release = evdev_free;device_initialize(&evdev->dev);error = input_register_handle(&evdev->handle);if (error)goto err_free_evdev;cdev_init(&evdev->cdev, &evdev_fops);evdev->cdev.kobj.parent = &evdev->dev.kobj;error = cdev_add(&evdev->cdev, evdev->dev.devt, 1);if (error)goto err_unregister_handle;error = device_add(&evdev->dev);if (error)goto err_cleanup_evdev;return 0;
}

evdev_connect函数完成的功能有:

1) 创建evdev设备，并初始化;

2) 初始化evdev设备的handle，并进行注册。在input驱动框架中，handler和handle要注意区分，这个地方的命名并不太好；

3）注册evdev字符设备，字符设备的路径为/dev/input/event*, 该设备文件与用户空间打交道，重点关注evdev_fops这个方法集合，他对应了用户空间操作输入设备文件操作对用的内核空间字符设备的函数实现；

Handle

前面在讲解evdev的connect函数中，我们提到了input handle的注册，handle主要作用就是input dev和input handler建立联系的桥梁，数据结构如下所示:

struct input_handle {......struct input_dev *dev;struct input_handler *handler;struct list_head    d_node;struct list_head    h_node;
};

Handle的注册由input_register_handle完成，这里不在详细描述;

Input事件上报

本章节，主要描述常用输入设备产生事件，Input子系统如何进行事件的上报。在linux input驱动子系统中：

1）按键事件使用input_report_key()接口进行上报

2）相对坐标事件使用input_report_rel()接口进行上报;

3）绝对坐标事件使用input_report_abs()接口进行上报;

4）事件同步input_sync()和input_mt_sync(),这两个事件，可以当做是一个当前事件上报完成的标记，用户层程序，通过这个事件，输入设备产生的事件，是否上报完成;

注: 其他输入类型设备的事件上报接口，这里不再描述，感兴趣的同学，可以去阅读Linux源码。

Input设备驱动开发

本章节，主要描述开发一个input设备驱动的大概步骤，以下的描述基于ft6206这个i2c接口的多点触控芯片，开发步骤如下描述.

1、创建管理ft6206 Input设备驱动结构体, 将input_dev封装在里面。

struct ft6206_data {struct i2c_client *client;struct input_dev *input;struct gpio_desc *reset_gpio;u32 max_x;u32 max_y;
};

2、创建input设备

 input = devm_input_allocate_device(dev);if (!input)return -ENOMEM;ft6206->input = input;input->name = client->name;input->id.bustype = BUS_I2C;

3、设置该触摸设备支持的坐标事件

 input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X, 0,ft6206->max_x, 0, 0);input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0,ft6206->max_y, 0, 0);error = input_mt_init_slots(input, FT6206_MAX_TOUCH_POINTS,INPUT_MT_DIRECT | INPUT_MT_DROP_UNUSED);if (error)return error;

4、触摸设备被按下，会出发硬件中断，我们注册中断处理函数，接收硬件触发的事件

  error = devm_request_threaded_irq(dev, client->irq, NULL,ft6206_interrupt, IRQF_ONESHOT,client->name, ft6206);if (error) {dev_err(dev, "request irq %d failed: %d\n", client->irq, error);return error;}

5、注册input设备

 error = input_register_device(input);if (error) {dev_err(dev, "failed to register input device: %d\n", error);return error;}

6、在中断处理函数中，处理硬件触发的事件，并将该事件，封装为input事件，上报给input core处理

static irqreturn_t ft6206_interrupt(int irq, void *dev_id)
{......error = ft6206_read(ft6206->client, FT6206_REG_DEV_MODE, sizeof(buf), &buf);if (error) {dev_err(dev, "read touchdata failed %d\n", error);return IRQ_HANDLED;}touches = buf.touches & 0xf;if (touches > FT6206_MAX_TOUCH_POINTS) {dev_dbg(dev,"%d touch points reported, only %d are supported\n",touches, FT6206_MAX_TOUCH_POINTS);touches = FT6206_MAX_TOUCH_POINTS;}for (i = 0; i < touches; i++) {struct ft6206_touchpoint *point = &buf.points[i];u16 x = ((point->xhi & 0xf) << 8) | buf.points[i].xlo;u16 y = ((point->yhi & 0xf) << 8) | buf.points[i].ylo;u8 event = point->event >> 6;u8 id = point->id >> 4;bool act = (event == FT6206_EVENT_PRESS_DOWN ||event == FT6206_EVENT_CONTACT);input_mt_slot(input, id);input_mt_report_slot_state(input, MT_TOOL_FINGER, act);if (!act)continue;input_report_abs(input, ABS_MT_POSITION_X, x);input_report_abs(input, ABS_MT_POSITION_Y, y);}input_mt_sync_frame(input);input_sync(input);return IRQ_HANDLED;
}

该中断处理程序完成的功能有:

1、读取硬件上报的触摸坐标;

2、将每一个坐标点封装为一个多点触控inpt事件(该设备支持多点触控硬件A协议，感兴趣的同学，可以研究下硬件多点触控协议)；

3、上报多点触控事件;

4、坐标事件上报完成，最后上报一个同步事件，表示本次触摸事件上报完成;

总结

本文主要描述了在Linux系统中对于像键盘，触摸这类设备的管理和事件处理。下一篇讲解Andoid eventHub ,用户空间如何获取Input事件并进行处理；

http://www.dtcms.com/wzjs/117112.html

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