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在 Ubuntu 下彻底卸载并重新安装 PostgreSQL（包括所有版本及其数据目录）的步骤

下面是一个在 Ubuntu 下彻底卸载并重新安装 PostgreSQL（包括所有版本及其数据目录）的步骤。

一、备份（可选，但强烈推荐）

# 切换到 postgres 用户，导出所有数据库
sudo -u postgres pg_dumpall > ~/all_databases_backup.sql

将 ~/all_databases_backup.sql 拷到安全位置。

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二、卸载 PostgreSQL 并删除残留文件

# 1. 停止服务
sudo systemctl stop postgresql# 2. 卸载所有 postgresql 包
sudo apt purge -y postgresql* libpq-dev# 3. 删除配置和数据目录
sudo rm -rf /etc/postgresql
sudo rm -rf /etc/postgresql-common
sudo rm -rf /var/lib/postgresql
sudo rm -rf /var/log/postgresql
sudo rm -rf /var/run/postgresql# 4. 清理无用依赖和缓存
sudo apt autoremove -y
sudo apt autoclean

此时系统中已无 PostgreSQL 及其配置、数据残留。

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三、重新安装 PostgreSQL 与 PostGIS

# 1. 更新包列表
sudo apt update# 2. 安装 PostgreSQL（默认版本）及其 contrib 扩展
sudo apt install -y postgresql postgresql-contrib# 3. 如果需要 PostGIS 和 pointcloud 支持，一并安装：
sudo apt install -y postgis postgresql-*-pointcloud

安装完成后，APT 会自动为你创建并启动一个名为 main 的 cluster（通常对应当前系统的 PostgreSQL 主版本）。

ERROR: extension “postgis” is not available

PostgreSQL 找不到相应版本的 PostGIS 和 PointCloud 控制文件，也就是说系统里并没有为 PostgreSQL 17 安装这些扩展包。Ubuntu 默认仓库里可能只给早期版本打包，或者你还没装上对应的 “postgresql-17-postgis”、“postgresql-17-pgpointcloud” 这样的版本化包

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四、安装postgispgpointcloud扩展

1. 更新 apt 索引

   sudo apt update
   

2. 搜索可用的 postgis 包

   apt-cache search postgresql-17-postgis
   # 也可以搜 pointcloud
   apt-cache search postgresql-17-pgpointcloud
   

   如果能看到类似 postgresql-17-postgis-3、postgresql-17-pgpointcloud 的条目，直接安装它们：

3. 安装版本化扩展

   sudo apt install -y postgresql-17-postgis-3 postgresql-17-pgpointcloud
   

4. 重启你的 cluster

   sudo pg_ctlcluster 17 main restart
   

5. 进入 psql 创建扩展

   sudo -u postgres psql -d postgis_aa
   CREATE EXTENSION postgis;
   CREATE EXTENSION pointcloud;
   \q
   

(base) zhanyong@ubuntu:~/cesium-deepsea/SLAM$ apt-cache search postgresql-17-postgis
postgresql-17-postgis-3 - Geographic objects support for PostgreSQL 17
postgresql-17-postgis-3-dbgsym - debug symbols for postgresql-17-postgis-3
postgresql-17-postgis-3-scripts - Geographic objects support for PostgreSQL 17 -- SQL scripts
(base) zhanyong@ubuntu:~/cesium-deepsea/SLAM$ 

安装对应的扩展即可

sudo apt install -y  postgresql-17-postgis-3 postgresql-17-postgis-3-scripts
sudo apt install -y  postgresql-17-pointcloudsudo -u postgres psql -d postgis_aa
CREATE EXTENSION postgis;
CREATE EXTENSION pointcloud;

如果成功应该显示如下内容:

postgis_aa=# CREATE EXTENSION postgis;
CREATE EXTENSION
postgis_aa=# CREATE EXTENSION pointcloud;
CREATE EXTENSION

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五、验证安装与启动状况

# 查看 cluster 状态
sudo pg_lsclusters# 启动 cluster（如果未自动启动）
sudo pg_ctlcluster $(pg_lsclusters -h | awk 'NR==1{print $1, $2}') main start# 切换到 postgres 用户并进入 psql
sudo -i -u postgres psql

在 psql 里，你可以执行：

SELECT version();
\l      -- 列出数据库
\q      -- 退出

如果输出了 PostgreSQL 版本号，且没有报错，说明安装和集群启动都已成功。

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六、恢复数据（如果做了备份）

# 作为 postgres 用户恢复所有库
sudo -i -u postgres psql < ~/all_databases_backup.sql

恢复完成后，不要忘了删除或保管好备份文件。

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完成上述步骤后，你就拥有了一个全新的、正常运行的 PostgreSQL 环境，可以继续创建数据库、启用 PostGIS/pointcloud 扩展，并建表了。