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目录
一、核心框架与适用范围
二、关键技术要求
1. 总体要求
2. 动态驾驶任务执行
3. 动态驾驶任务后援
4. 人机交互（HMI）
5. 说明书要求
三、附录重点
附录A（规范性）——功能安全与预期功能安全
附录B（资料性）——试验类型对应表
四、实施意义
五、挑战与建议
原文链接：国家标准|GB/T 44721-2024
（发布：2024-09-29；实施：2024-09-29）
一、核心框架与适用范围
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标准目标
规范自动驾驶系统的技术要求，确保其在设计运行条件（ODC）下安全可靠地执行动态驾驶任务（DDT），涵盖功能安全、预期功能安全、人机交互、数据记录等关键领域。 -
适用对象
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车辆类型：M类（载客车辆）和N类（载货车辆）。
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自动化等级：3级及以上（有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶）。
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二、关键技术要求
1. 总体要求
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设计运行条件（ODC）：ADS必须明确其运行边界（如道路类型、天气、速度范围等），且仅在ODC内激活。
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安全风险控制：
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避免不合理的安全风险（如碰撞、失控）；
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在碰撞不可避免时，需执行策略降低伤害；
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检测到碰撞后应使车辆静止（除非声明例外）。
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数据记录：强制配备自动驾驶数据记录系统（DSSAD），用于记录关键运行数据。
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验证方法：需通过审核评估、仿真试验、场地试验、道路试验（“多支柱”方法）综合验证。
2. 动态驾驶任务执行
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感知与决策：
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感知系统需覆盖ODC内的目标（如道路、交通标志、障碍物、天气等）；
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需处理传感器性能衰退、盲区风险、未知目标物等异常情况。
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控制策略：
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保持安全车距，应对静止目标、前方车辆减速、突然障碍物等场景；
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禁止与无遮挡行人发生碰撞，若无法避免需主动降速。
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3. 动态驾驶任务后援
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驾驶员接管监测：
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监测驾驶员在位状态（如离座超1秒、未系安全带）和执行能力（通过眼动、头部运动等至少2种指标）；
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接管请求需确保驾驶员有至少10秒响应时间，否则触发最小风险策略（MRM）。
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最小风险策略（MRM）：
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触发条件包括接管超时、ODC即将失效、严重系统故障等；
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执行时需开启危险警告信号，并在车辆静止后保持信号开启。
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4. 人机交互（HMI）
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激活与退出：
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专用操纵方式防止误用，激活时需满足条件（如驾驶员在位、系统无失效）；
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退出时需通过光学、声学或触觉信号明确提示。
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状态提示：
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就绪状态、激活状态、失效、接管请求等需通过多模态信号（光、声、触觉）区分；
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介入请求未响应时需逐步升级提示强度。
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5. 说明书要求
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需明确说明ADS功能、ODC范围、激活/退出方法、接管流程、MRM触发条件等，确保用户充分理解系统能力与限制。
三、附录重点
附录A（规范性）——功能安全与预期功能安全
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安全管理体系：制造商需建立全生命周期（开发、生产、运行、报废）安全管理流程，包括危害分析、风险评估、供应商管理等。
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验证与确认：需通过仿真、场地和道路试验验证系统安全性，重点关注感知失效、决策失效、执行失效等场景。
附录B（资料性）——试验类型对应表
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指导条款验证方法：
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必选试验（如4.2、4.3、4.7等）：场地和道路试验为主；
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可选试验（如4.1、4.9）：根据实际场景选择仿真或道路试验。
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四、实施意义
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行业规范：填补国内自动驾驶系统技术标准的空白，为产品开发、测试认证提供统一依据。
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安全保障：通过强制要求设计运行条件、数据记录、接管策略等，降低自动驾驶事故风险。
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国际接轨：参考国际“多支柱”验证方法，推动中国标准与全球技术体系的融合。
五、挑战与建议
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技术难点：如何精准定义“合理控制策略”及验证其有效性；复杂场景下感知系统的可靠性。
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实施建议：
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结合GB/T 34590（功能安全）、GB/T 43267（预期功能安全）等标准协同应用；
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强化仿真测试能力，降低场地和道路试验成本；
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建立动态数据反馈机制，持续优化系统性能。
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该标准的发布标志着中国自动驾驶技术进入规范化发展阶段，为行业规模化落地奠定了重要基础。
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