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一、CUDA核心概念

1. ‌Host与Device‌

   • ‌Host‌：CPU及其内存，负责控制流程和复杂逻辑‌。
   • ‌Device‌：GPU及其显存，专为并行计算设计，需通过PCIe总线与Host通信‌。

2. ‌Kernel函数‌

   • 用__global__修饰，在GPU上并行执行的函数，通过<<<grid, block>>>语法指定线程规模‌。

3. ‌线程层次结构‌

   • ‌Thread‌：最小执行单元，通过threadIdx定位‌。
   • ‌Block‌：包含多个线程（最多1024个），块内线程可共享内存（Shared Memory）并通过__syncthreads()同步‌。
   • ‌Grid‌：多个Block的集合，通过blockIdx定位‌。

4. ‌内存模型‌

   • ‌全局内存（Global Memory）‌：所有线程可访问，容量大但延迟高‌。
   • ‌共享内存（Shared Memory）‌：Block内共享，速度接近寄存器‌。
   • 常量内存 (Constant Memory)：只读内存，适用于在内核执行期间不改变的值。访问速度较快（当所有线程访问相同地址时）。
   • 纹理内存 (Texture Memory)：专门用于处理图像和纹理数据的只读内存。提供缓存机制，适合进行空间局部性访问。支持各种过滤和坐标变换。
   • ‌寄存器（Registers）‌：线程私有，访问最快‌。

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二、CUDA编程步骤

1. ‌环境配置‌

   • 安装CUDA Toolkit（如v11.8或更高）并验证nvidia-smi输出‌。

2. ‌第一个CUDA程序，比如test.cu文件

   #include "cuda_runtime.h"
   #include "device_launch_parameters.h"
   #include <stdio.h>__global__ void vector_add(float *a, float *b, float *c, int size){int tid = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x;if(tid < size){c[tid] = a[tid] + b[tid];}
   }int main() {int size = 1000;float *a, *b, *c, *c_host;c_host = (float*)malloc(sizeof(float)*size);//设备内存分配cudaMalloc(&a, sizeof(float)*size);cudaMalloc(&b, sizeof(float)*size);cudaMalloc(&c, sizeof(float)*size);//初始化及数据传输float a_host[1000];float b_host[1000];int n = 0;for(n=0; n<size; n++){a_host[n] = 1.0;b_host[n] = 99.0;}cudaMemcpy(a,a_host,sizeof(float)*size,cudaMemcpyHostToDevice);cudaMemcpy(b,b_host,sizeof(float)*size,cudaMemcpyHostToDevice);//dim3 block(256); //每Block 256线程dim3 grid((size+256-1)/256);//计算所需Block数(这里根据size计算)vector_add<<<grid,block>>>(a,b,c,size);//结果回传到主机内存cudaMemcpy(c_host,c,sizeof(float)*size,cudaMemcpyDeviceToHost);cudaDeviceSynchronize();  // 等待GPU执行完成printf("host data head:%.2f tail:%.2f\n", c_host[0], c_host[size-1]);cudaFree(a);cudaFree(b);cudaFree(c);free(c_host);return 0;
   }

   编译命令：

   nvcc test.cu -o test

3. 内存管理
   使用cudaMalloc分配设备内存，cudaFree释放设备内存。
   使用cudaMallocHost/malloc分配主机内存，使用cudaFreeHost/free释放主机内存。
   cudaMemcpy在Host与Device间传输数据‌。
   cudaMemcpy(deviceA, hostA, size, cudaMemcpyHostToDevice); 从主机到设备复制数据。
   cudaMemcpy(hostB, deviceB, size, cudaMemcpyDeviceToHost);从设备到主机复制暑假。