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前言

一般的小型游戏的状态机会使用一个枚举类来枚举所有的状态，然后使用一个switch case来处理所有状态的行为逻辑，但是用这种方式会形成大量的冗余，因为所有的行为逻辑都在一个脚本中，所以团队开发来说模块性不足，可扩展性低。所以就有了有限制状态机（FSM），行为逻辑写在别的脚本中，每个行为逻辑之间互相独立，并且通过一个状态控制中心来进行控制，同时有“大脑”BlackBoard来实现整体之间的数据互通和共享，可拓展性和模块性强，耦合度低。

有限制状态机框架

来源：B站打工人小棋 跳转

框架图：

主要代码：

黑板类：提供全局的数据共享

public class BlackBoard
{private Dictionary<string, object> data = new Dictionary<string, object>();// 获取数据public T GetData<T>(string key){if (data.TryGetValue(key, out object value)){return (T)value;}return default(T);}// 设置数据public void SetData(string key, object value){if (data.ContainsKey(key)){data[key] = value;}else{data.Add(key, value);}}
}

定义一个接口类作为所有动作的基类

public interface Istate
{void OnEnter();void OnExit();void OnUpdate();
}

状态机类：
容纳键值对查找的字典。
对外公开的Add和Remove和 SwitchState的方法。
全局共享的黑板。
目前的状态。

public class FSM
{public enum State{Idle,Move,Attack,}public Istate currentState;public Dictionary<State, Istate> states;public BlackBoard blackBoard;public FSM(){blackBoard = new BlackBoard();states = new Dictionary<State, Istate>();}public void AddState(State stateType, Istate state){if(states.ContainsKey(stateType)){Debug.LogWarning("ISEXIST");return;}states.Add(stateType, state);}public void RemoveState(State stateType){if( states.ContainsKey(stateType)){states.Remove(stateType);}else{Debug.LogWarning("DO NOT EXIST");}}public void SwitchState(State stateType){if(!states.ContainsKey(stateType)) {Debug.LogWarning("DO NOT EXIST");return;}if(currentState != null){currentState.OnExit();}if(states.TryGetValue(stateType, out Istate theNewState)) currentState = theNewState;currentState.OnEnter();}public void OnUpdate(){currentState?.OnUpdate();}
}

Idle状态定义示例：
需要接受有玩家脚本的一个构造函数，否者无法调用到玩家脚本中的公开的数据。

public class MoveState : Istate
{private PlayerController playerController;public MoveState(PlayerController playerController){this.playerController = playerController;}public void OnEnter(){Debug.Log("Enter Move State");}public void OnExit(){Debug.Log("Exit Move State");}public void OnUpdate(){// 移动逻辑float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");Vector3 movement = new Vector3(horizontalInput, 0, verticalInput) * playerController.moveSpeed * Time.deltaTime;playerController.transform.Translate(movement);// 检测是否停止移动if (horizontalInput == 0 && verticalInput == 0){playerController.fsm.SwitchState(FSM.State.Idle);}// 检测是否有攻击输入if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){//更换到攻击模式 如果按下空格的话playerController.fsm.SwitchState(FSM.State.Attack);}}
}

使用：

public class PlayerController : MonoBehaviour
{public float moveSpeed = 5f;public FSM fsm;void Start(){fsm = new FSM();// 添加状态fsm.AddState(FSM.State.Idle, new IdleState(this));fsm.AddState(FSM.State.Move, new MoveState(this));fsm.AddState(FSM.State.Attack, new AttackState(this));// 初始状态为空闲fsm.SwitchState(FSM.State.Idle);}void Update(){fsm.OnUpdate();}
}