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wzjs 2025/7/27 0:32:28
东莞社保官方网站,seo优化博客,三好街做网站公司,山西省建设监理协会官方网站目录 GoogleTest 2. 准备工作 3. 测试 4.怎么用 Attention is All You Need 写项目代码的时候 边写边测试 非常重要，这样可以帮助我们减少很多的问题。 这篇文章后面 主要以 GoogleTest 为例，进行介绍最近找了些 gtest 相关的资料,学习了下.后面主要…

目录

GoogleTest

2. 准备工作

3. 测试

4.怎么用

Attention is All You Need

写项目代码的时候 边写边测试 非常重要，这样可以帮助我们减少很多的问题。

  • 这篇文章后面 主要以 GoogleTest 为例，进行介绍
  • 最近找了些 gtest 相关的资料,学习了下.后面主要记录了学习过程和相关知识点.

参考

初级教程
高级教程

主流框架

一、轻量级嵌入式框架（适合单片机开发）

1. SCUNIT —— 嵌入式系统的"微型工具箱"
  • 特点：专为资源受限的嵌入式环境设计，核心代码仅需标准C支持，无需依赖外部库 。
  • 使用场景：STM32等单片机开发，路由表、驱动模块测试。
  • 使用方法：
#include "scunit.h"
void test_case() {SCUNIT_ASSERT(1+1 == 2, "算术测试");  // 类似检查螺丝刀是否拧紧
}
int main() {scunit_add_suite("基础测试");scunit_add_test("算术运算", test_case);scunit_run();  // 启动测试流水线
}
  • 源码地址：SCUNIT博客介绍
2. EmbedUnit —— 嵌入式开发的"机械臂校准仪"
  • 特点：完全静态内存分配，不依赖任何标准库，适合裸机开发
  • 使用场景：无操作系统的微控制器测试。
  • 测试示例：
TEST_ASSERT_MESSAGE(adc_value > 1000, "电压阈值检测"); // 如同检测传感器信号强度
  • 项目地址：EmbedUnit官网

二、通用型框架（适合PC/服务器开发）

3. Check —— C语言的"安全气囊测试系统"
  • 特点：每个测试用例运行在独立子进程，避免段错误导致整体崩溃
  • 使用场景：指针操作密集的底层模块测试。
  • 安装使用：
# Ubuntu安装
sudo apt-get install check
# 编写测试用例（如测试链表操作）
tcase_add_test(tc_core, test_list_insert);  // 类似模拟碰撞测试
  • 官网文档：Check官方指南
4. CUnit —— 企业级测试的"自动化流水线"
  • 特点：支持XML输出、测试套件管理，适合大型项目
  • 使用场景：持续集成环境中的回归测试。
  • 示例配置：
CU_add_test(suite, "数据库连接测试", test_db_connect);  // 如同质检站的多个检测环节
CU_basic_run_tests();  // 启动流水线
  • 下载地址：CUnit官网

三、极简框架（适合快速验证）

5. CuTest —— 程序员的"瑞士军刀"
  • 特点：仅需两个文件（CuTest.h + CuTest.c），代码量<1000行
  • 使用场景：算法验证、教学演示。
  • 快速上手：
CuSuite* suite = CuSuiteNew();
SUITE_ADD_TEST(suite, TestStringUtils);  // 如同随身工具包中的多功能刀
CuSuiteRun(suite);
  • 源码获取：CuTest GitHub镜像
6. Unity + CMocka —— 模块化开发的"乐高积木组合"
  • 组合优势：
    • Unity：断言库丰富，支持内存泄漏检测
    • CMocka：提供桩函数生成，模拟外部依赖
  • 典型应用：
TEST_FUNCTION(memory_alloc_test) {void* ptr = malloc(100);TEST_ASSERT_NOT_NULL(ptr);  // 类似检查积木拼接是否牢固
}
  • 项目资源：CMocka官网

四、跨语言框架（C/C++混合项目）

7. Google Test —— 工业级项目的"全身体检仪"
  • 特点：源自Google的测试框架，支持死亡测试、参数化测试
  • 适用场景：混合C/C++项目，如游戏引擎开发。
  • 安装示例：
git clone https://github.com/google/googletest
cd googletest && mkdir build && cd build
cmake .. && make  # 编译生成库文件
  • 测试用例：
TEST(CalcTest, AddTest) {EXPECT_EQ(add(2,3), 5);  // 如同X光检测骨骼强度
}

框架选择决策树

id: test-framework-choice
name: 测试框架选择指南
type: mermaid
content: |-graph TDA[项目类型?] -->|嵌入式| B{资源限制?}B -->|RAM<8KB| C[SCUNIT/EmbedUnit]B -->|资源充足| D[Check]A -->|PC/服务器| E{是否需要高级功能?}E -->|是| F[GoogleTest/CUnit]E -->|否| G[CuTest]A -->|混合C/C++| H[GoogleTest]A -->|模块隔离测试| I[Unity+CMocka]

扩展阅读

  1. C语言测试框架对比表
  2. 单元测试设计模式

选择框架时，建议优先考虑：熟悉度 > 项目需求 > 社区活跃度。就像选择汽车，超跑虽好，但日常通勤更适合经济型轿车。

GoogleTest

最近,找了些GoogleTest相关的资料,学习了下.这里主要记录了学习过程和相关知识点.

1. 什么是gtest？

  • gtest测试框架是在不同平台上（Linux，Mac OS X，Windows，Cygwin，Windows CE和Symbian）为 编写C++测试而生成的。
  • 它是基于xUnit架构的测试框架，支持自动发现测试
  • 丰富的断言集，用户定义的断言.

关于断言，前年在学 C 语言时，有记录过 15.C与指针--超全总结

2. 准备工作

获取gtest源码: https://github.com/google/googletest.git

在shell下:

cd  googletest/
cmake ..
make

成功后得到静态库文件:

将libgtest.a  libgtest_main.a拷贝到main.cpp同级目录下(main.cpp自己创建)
cp googletest/bulid/lib/libgtest*.a .

3. 测试

先搞个例子跑起来.
main.cpp

/* main.cpp* Created by lvy on 2025/4/1.*/
#include "gtest/gtest.h"
#include <iostream>
#include <string>int add(int a, int b)
{return a + b;
}TEST(fun, add_a)
{EXPECT_EQ(-3, add(-2,-1));EXPECT_EQ(-2, add(1,-3));
}int main(int argc, char **argv){::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);return RUN_ALL_TESTS();return 0;
}

关于库的一些详细信息，我们也可以跳转进行查看

哦对，还发现了一个看注释的翻译插件挺好用的：

可以更方便的看源码了

编译：

g++ main.cpp  libgtest.a -lpthread -std=c++17 -I /home/lvy/OS_AI/gtest/goo
gletest/googletest/include -o m
(由于gtest版本问题,12.x  必须c++17以上才能编译通过,刚开始编译用的11标准,一直报错)
(有用的就是静态库和头文件,将来移植的时候就是需要这两个东西)

还是 那句话，相信机器永远是对的~

这样就算可以用啦.后面具体讲一下,gtest怎么用.

4.怎么用

断言

分 ASSERT_XXX 和 EXPECT_XXX 两类.

区别:

  • 如果 ASSERT_XXX 测试结果不通过, 后面的测试就不会执行了.
  • 如果 EXPECT_XXX 测试结果不通过, 后面的测试会接着执行.

布尔断言：单参断言

  • ASSERT_TRUE、ASSERT_FALSE、EXPECT_TRUE、EXPECT_FALSE

数值断言：双参

  • ASSERT_EQ、ASSERT_NE、ASSERT_LT、ASSERT_LE、ASSERT_GT、ASSERT_GE
  • EXPECT_EQ、EXPECT_NE、EXPECT_LT、EXPECT_LE、EXPECT_GT、EXPECT_GE

字符串断言

  • ASSERT_STREQ、ASSERT_STRCASEEQ

TEST(test_suite_name,test_name)

  • 一个TEST()算是一个测试case.
  • TEST(x,y)展开为x_y_TEST()这样的函数

比如测试add()函数,我们可以考虑多种测试情况: 和为负数, 和为正数, 极限值测试.

/* main.cpp* Created by lvy on 2025/4/1.*/
#include "gtest/gtest.h"
#include <iostream>
#include <string>int add(int a, int b)
{return a + b;
}TEST(add, negative)
{EXPECT_EQ(-3, add(-2,-1));EXPECT_EQ(-2, add(1,-3));
}TEST(add, positive)
{EXPECT_EQ(1, add(2,-1));EXPECT_EQ(2, add(-1,3));
}TEST(add, limit)
{int a = 0x7fffffff + 1;std::cout<<"a = "<<a<<"\n";EXPECT_EQ(a, add(0x7fffffff,1));EXPECT_EQ(0, add(0xffffffff,1));
}int main(int argc, char **argv){::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);return RUN_ALL_TESTS();return 0;
}

TEST_F(x,y)

以下函数使用需要定义测试套类继承::testing::Test，重新实现对应函数.

  • Set UpTest Suite：static测试套级别，运行测试套 第一个用例前执
  • Tear DownTest Suite： static 测试套级别，运行测试套 最后一个用例后执行
  • Set Up：virtual 测试套中每个测试用例 开始时执行
  • Tear Down：virtrual 测试套中每个测试用例运行后执行

x 为 class名.

[怎么理解,举个例子:

  • TEST()适用于单次api测试,但是通常我们都是以模块或者功能进行开发的
  • 比如我们写了一个链表,链表里面有很多api:添加,删除,比较,等.

对于整个链表的测试就是套件级别的,里面的api就是test级别的.

  • TEST_F(list, add)
  • TEST_F(list, delete)
/* main.cpp* Created by lvy on 2025/4/1.*/
#include "gtest/gtest.h"
#include <iostream>
#include <string>int add(int a, int b)
{return a + b;
}TEST(add, negative)
{EXPECT_EQ(-3, add(-2,-1));EXPECT_EQ(-2, add(1,-3));
}TEST(add, positive)
{EXPECT_EQ(1, add(2,-1));EXPECT_EQ(2, add(-1,3));
}TEST(add, limit)
{int a = 0x7fffffff + 1;std::cout<<"a = "<<a<<"\n";EXPECT_EQ(a, add(0x7fffffff,1));EXPECT_EQ(0, add(0xffffffff,1));
}class FooTest : public ::testing::Test {protected:// You can remove any or all of the following functions if their bodies would// be empty.FooTest() {// You can do set-up work for each test here.}~FooTest() override {// You can do clean-up work that doesn't throw exceptions here.}static void SetUpTestSuite() {std::cout<<"===================run before first case..."<<std::endl;} static void TearDownTestSuite() {std::cout<<"===================run after last case..."<<std::endl;}// If the constructor and destructor are not enough for setting up// and cleaning up each test, you can define the following methods:void SetUp() override {std::cout<<" =========================SetUp() \n";// Code here will be called immediately after the constructor (right// before each test).}void TearDown() override {std::cout<<" =========================TearDown() \n";// Code here will be called immediately after each test (right// before the destructor).}// Class members declared here can be used by all tests in the test suite// for Foo.
};TEST_F(FooTest,test_a)
{EXPECT_EQ(2, add(0x7fffffff,1));
}TEST_F(FooTest,test_b)
{EXPECT_EQ(1, add(0,1));
}int main(int argc, char **argv){::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);return RUN_ALL_TESTS();return 0;
}

上面两个是常用的.基本上就是初级教程里面的内容,高级教程后面有链接.

初级教程
高级教程

关于汽车软件测试的拓展阅读：

 

http://www.dtcms.com/wzjs/106903.html

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