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1.Ubuntu20.04.iso文件下载

下载网址：ubuntu-releases-20.04安装包下载_开源镜像站-阿里云

2.创建虚拟环境

2.1打开VMware与创建新虚拟机

点击创建新虚拟机

 如果没下好可以点击稍后安装操作系统

选择linux版本选择Ubuntu 64位然后点击下一步。

注意这里需要选择一个有足够空间的地方。必须大于60G 

点击完成。

2.2设置新创建虚拟机

选择编辑虚拟机设置

 3.3载入刚刚下好的iso文件

注意选择启动时连接。 

剩下的安装步骤可以看这个视频：009Ubuntu安装_Chapter1-ROS概述与环境搭建_哔哩哔哩_bilibili

注意这里面窗口显示不全的话可以优先安装virtual tool 这样就会显示全。这个工具在你安装的时候一般会跳出来提示你安装，直接点安装就好。

 3.文件的拖拽与复制

不用安装多余的插件，直接点拖拽和C + V即可，利用终端的话可以试试如下方案

先输入 mv 然后 空格然后 .

4.外接设备的感知

当插入外界设备是VM会弹出一个对话框如下

也可以通过上面的可移动设备进行更改