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wzjs 2025/7/26 22:22:31
wordpress班级模板,个人博客seo,下载手机app,开封网站建设目录 引言 TuyaOpen框架简介 程序下载和编译 安装依赖 克隆仓库 设置与编译 step1. 设置环境变量 step2. 选择待编译项目 step3. 编译 step4. menuconfig 配置 在Ubuntu上测试示例程序Switch Demo 创建产品并获取产品的 PID 确认 TuyaOpen 授权码 运行程序 程序…

目录

引言

TuyaOpen框架简介

程序下载和编译

安装依赖

克隆仓库

设置与编译

step1. 设置环境变量

step2. 选择待编译项目

step3. 编译

step4. menuconfig 配置

在Ubuntu上测试示例程序Switch Demo

创建产品并获取产品的 PID

确认 TuyaOpen 授权码

运行程序

程序简单分析

apps/tuya_cloud/switch_demo/src/tuya_main.c

核心功能模块

1. 初始化与配置

2. 事件处理

3. 数据点（DP）处理

4. OTA 升级支持

工作流程

关键特性

代码扩展建议

src/tuya_cloud_service/cloud/mqtt_service.c

功能模块概述

1. MQTT 连接管理

2. 消息订阅与处理

3. 消息发布与协议处理

4. 安全与认证

核心数据结构与逻辑

1. 关键结构体

2. 流程示例

关键特性

总结

结语

引言

往年上过我的《智能物联网应用设计》课程的同学，都是参加大学生物联网应用设计竞赛的海思赛题。今年大学生物联网应用设计竞赛没有了华为赛道，我需要研究一下其他赛道，看看学生参加哪个赛道比较合适。我最新关注的就是涂鸦智能的赛道。以前参加过T2-U模块的测试：【涂鸦T2-U开发板试用体验】命令行编译环境的构建及烧写故障排除 - 涂鸦开发者 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!，所以对这个平台还是有点熟悉的。以前涂鸦有几个类似的接入框架：tuya-connect-kit-for-mqtt-embedded-c、tuya/tuya-iot-core-sdk: Tuya IoT Core SDK，现在主推的应该是TuyaOpen。

TuyaOpen框架简介

来自厂商的介绍：

TuyaOpen 是一款跨芯片平台、操作系统的 AI+IoT 开发框架。它基于通用南向接口设计，支持 Bluetooth、Wi-Fi、Ethernet 等通信协议，提供了物联网开发的核心功能，包括配网，激活，控制，升级等；它具备强大的安全合规能力，包括设备认证、数据加密、通信加密等，满足全球各个国家和地区的数据合规需求。

基于 TuyaOpen 开发的 AI+IoT 产品，如果使用 tuya_cloud_service 组件的功能，就可以使用涂鸦APP、云服务提供的强大生态能力，并与 Power By Tuya 设备互联互通。

我个人的看法是这个框架比直接使用MQTT协议接入涂鸦平台更简单一些，涂鸦智能厂商提供了一些基础服务。不过如果是已有的基于MQTT的产品，也可以考虑直接通过MQTT协议接入。有关涂鸦的MQTT协议不再本文讨论范围，可以参考：Tuya MQTT 标准协议-涂鸦开发者平台-涂鸦开发者。TuyaOpen的底层也是基于这个协议的，如果想深入了解TuyaOpen的原理，看看这个文档也很有必要。

程序下载和编译

TuyaOpen有一个国内的镜像：TuyaOpen: Tuya open source AI+IoT development framework for device for T2, T3, T5AI, esp32, esp32c3, ln882h, bk7231n

其中的说明文档还是比较详细的。

安装依赖

我使用的华为云的开发者云电脑的Ubuntu系统，需要安装以下依赖

$ sudo apt-get install lcov cmake-curses-gui build-essential ninja-build wget git python3 python3-pip python3-venv libc6-i386 libsystemd-dev

    克隆仓库

    git clone https://gitee.com/tuya-open/TuyaOpen.git

    TuyeOpen 仓库中包含多个子模块，涂鸦的编译工具tos会在编译前检查并自动下载子模块，也可以使用 git submodule update --init 命令手工下载。

    设置与编译

    step1. 设置环境变量

    $ cd TuyaOpen
$ export PATH=$PATH:$PWD

    或将 TuyaOpen 路径添加到系统环境变量中。

    TuyaOpen 通过 tos 命令进行编译、调试等操作，tos 命令会根据环境变量中设置的路径查找 TuyaOpen 仓库，并执行对应操作。tos 命令的详细使用方法，请参考 tos 命令。

    step2. 选择待编译项目

    先编译一下程序实例 example，可使用命令tos set_example，根据平台完成选择，目录 examples 会修改为对应平台的示例。

    developer@developer:~/TuyaOpen$ tos set_example
Now used: Ubuntu
========================
Platforms1. T22. T33. Ubuntu4. T5AI5. ESP326. LN882H7. BK7231X
------------------------
Please select:

    选择待编译 app，如 apps/tuya_cloud/switch_demo , 并切换至对应目录。

    使用 tos config_choice 命令选择编译目标平台或目标板。

    developer@developer:~/TuyaOpen/apps/tuya_cloud/switch_demo$ tos config_choice
[/home/developer/TuyaOpen/apps/tuya_cloud/switch_demo/config] is empty.
Using boards default config file.
========================
Configs1. BK7231X.config2. ESP32-C3.config3. ESP32.config4. ESP32-S3.config5. EWT103-W15.config6. LN882H.config7. T2.config8. T3.config9. T5AI.config10. Ubuntu.config
------------------------
Please select:

    没有开发板，所以先选择Ubuntu作为测试环境，这里我选择10。此处的选项根据版本的不同可能有所不同，我的版本是10个选项，官方文档可能比较早，是9个选项。

    step3. 编译

    选择当前编译的 examples 或 apps 对应工程，运行如下命令编译：

    $ cd apps/tuya_cloud/switch_demo
$ tos build

    编译完成后目标文件位于当前编译项目 .build/<project>/bin 目录下，如 apps/tuya_cloud/switch_demo/.build/bin 目录。 编译后的目标文件包括：

    • switch_demo_QIO_1.0.0.bin：包括 boot 在内的完整固件，用于烧录。
    • switch_demo_UA_1.0.0.bin：未包括 boot 的应用固件，使用该文件需根据不同的 platform/chip 烧录该 bin 至对应的地址，否则可能无法正常运行。
    • switch_demo_UG_1.0.0.bin：用于 OTA 升级的 bin 文件，无法直接烧录后运行。

    项目名称默认为目录名称，项目版本默认为 1.0.0，可通过 tos menuconfig 配置中修改。

    对于Ubuntu相同，可执行文件是switch_demo_1.0.0 。

    step4. menuconfig 配置

    如需要修改项目的配置，选择需配置的 examples 或 apps 对应工程，在对应工程目录下运行如下命令进行菜单化配置：

    $ cd apps/tuya_cloud/switch_demo
$ tos menuconfig

    配置当前工程，配置完成后保存退出，编译工程。

    在Ubuntu上测试示例程序Switch Demo

    涂鸦云应用是涂鸦 AI+IoT 平台提供的一种应用，通过涂鸦云应用，开发者可以快速实现设备远程控制、设备管理等功能。

    switch_demo 演示一个简单的，跨平台、跨系统、支持多种连接的开关示例，通过涂鸦 APP、涂鸦云服务，可以对这个开关进行远程控制。

    创建产品并获取产品的 PID

    参考文档 https://developer.tuya.com/cn/docs/iot-device-dev/application-creation?id=Kbxw7ket3aujc 在 https://iot.tuya.com 下创建产品，并获取到创建产品的 PID 。

    其中的产品类型选择“智能插座”。

    产品方案选择“自定义”

    然后替换 apps/tuya_cloud/switch_demo/src/tuya_config.h 文件中 TUYA_PRODUCT_KEY 宏分别对应 pid。

    确认 TuyaOpen 授权码

    Tuyaopen Framework 包括：

    • C 版 TuyaOpen：https://github.com/tuya/TuyaOpen
    • Arduino 版 TuyaOpen：https://github.com/tuya/arduino-TuyaOpen
    • Luanode 版 TuyaOpen：https://github.com/tuya/luanode-TuyaOpen

    均采用 TuyaOpen 专用授权码，使用其他授权码无法正常连接涂鸦云。

    申请免费授权码可以参考：apps/tuya_cloud · tuya-open/TuyaOpen - 码云 - 开源中国。我是网上申请的，第二天一早就收到了回复，比较快。

    收到授权码之后，在然后替换 apps/tuya_cloud/switch_demo/src/tuya_config.h 文件中添加授权码：

    // clang-format off
#define TUYA_PRODUCT_KEY      "qhivvyqawogv04e4"                        // Please change your product key
#define TUYA_OPENSDK_UUID      "uuidxxxxxxxxxxxxxxxx"                    // Please change the correct uuid
#define TUYA_OPENSDK_AUTHKEY   "keyxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"        // Please change the correct authkey

    运行程序

    运行switch_demo_1.0.0之后，程序会显示一个二维码，使用涂鸦官方的智能生活App扫描这个二维码就可以添加一个“智能插座测试” 的产品。

     然后就可以使用App对智能插座这个App进行测试。

    插座的控制比较简单，只有开启和关闭两种操作。 

     

    下面是程序的log，其中可以看到程序收到MQTT的通知并解析其数据的过程。这里的MQTT协议定义和前面提到的涂鸦MQTT协议定义是不同的。

    05-29 21:52:05 ty D][tuya_main.c:127] devid.6c0045e433be620eb0iyqq
[05-29 21:52:05 ty D][tuya_main.c:133] idx:0 dpid:1 type:0 ts:1748526725
[05-29 21:52:05 ty D][tuya_main.c:136] bool value:1
[05-29 21:52:05 ty D][tuya_iot_dp.c:239] dp report: devid 6c0045e433be620eb0iyqq, dps 0x19675258, dpscnt 1, flags 0
[05-29 21:52:05 ty D][dp_schema.c:524] dp<1> check. need_update:1 pv_stat:1 trig_t:0 type:0 force_send:0 prop_tp:0
[05-29 21:52:05 ty D][dp_schema.c:531] dp<1> bool: 0, new: 1
[05-29 21:52:05 ty D][dp_schema.c:938] dp rept out: {"1":true}
[05-29 21:52:05 ty D][tuya_iot_dp.c:307] mqtt channel report
[05-29 21:52:05 ty D][mqtt_client_wrapper.c:72] MQTT_PACKET_TYPE_PUBACK id:5
[05-29 21:52:05 ty D][mqtt_service.c:338] PUBACK ID:5
[05-29 21:52:07 ty D][mqtt_service.c:323] recv message TopicName:smart/device/in/6c0045e433be620eb0iyqq, payload len:96
[05-29 21:52:07 ty D][mqtt_service.c:231] Data JSON:{"data":{"dps":{"1":false}},"protocol":5,"t":1748526728}
[05-29 21:52:07 ty W][tuya_iot_dp.c:182] devid is null
[05-29 21:52:07 ty D][tuya_main.c:89] Tuya Event ID:8(TUYA_EVENT_DP_RECEIVE_OBJ)
[05-29 21:52:07 ty I][tuya_main.c:90] Device Free heap 481080
[05-29 21:52:07 ty D][tuya_main.c:125] SOC Rev DP Cmd t1:1 t2:0 CNT:1
[05-29 21:52:07 ty D][tuya_main.c:127] devid.6c0045e433be620eb0iyqq
[05-29 21:52:07 ty D][tuya_main.c:133] idx:0 dpid:1 type:0 ts:1748526727
[05-29 21:52:07 ty D][tuya_main.c:136] bool value:0
[05-29 21:52:07 ty D][tuya_iot_dp.c:239] dp report: devid 6c0045e433be620eb0iyqq, dps 0x19675258, dpscnt 1, flags 0
[05-29 21:52:07 ty D][dp_schema.c:524] dp<1> check. need_update:1 pv_stat:1 trig_t:0 type:0 force_send:0 prop_tp:0
[05-29 21:52:07 ty D][dp_schema.c:531] dp<1> bool: 1, new: 0
[05-29 21:52:07 ty D][dp_schema.c:938] dp rept out: {"1":false}
[05-29 21:52:07 ty D][tuya_iot_dp.c:307] mqtt channel report
[05-29 21:52:07 ty D][mqtt_client_wrapper.c:72] MQTT_PACKET_TYPE_PUBACK id:6
[05-29 21:52:07 ty D][mqtt_service.c:338] PUBACK ID:6
[05-29 21:53:22 ty D][mqtt_service.c:323] recv message TopicName:smart/device/in/6c0045e433be620eb0iyqq, payload len:98
[05-29 21:53:22 ty D][mqtt_service.c:231] Data JSON:{"data":{"reqType":"sigQry"},"protocol":22,"t":1748526803}
[05-29 21:53:39 ty D][mqtt_service.c:323] recv message TopicName:smart/device/in/6c0045e433be620eb0iyqq, payload len:95
[05-29 21:53:39 ty D][mqtt_service.c:231] Data JSON:{"data":{"dps":{"1":true}},"protocol":5,"t":1748526819}
[05-29 21:53:39 ty W][tuya_iot_dp.c:182] devid is null
[05-29 21:53:39 ty D][tuya_main.c:89] Tuya Event ID:8(TUYA_EVENT_DP_RECEIVE_OBJ)
[05-29 21:53:39 ty I][tuya_main.c:90] Device Free heap 481080
[05-29 21:53:39 ty D][tuya_main.c:125] SOC Rev DP Cmd t1:1 t2:0 CNT:1
[05-29 21:53:39 ty D][tuya_main.c:127] devid.6c0045e433be620eb0iyqq
[05-29 21:53:39 ty D][tuya_main.c:133] idx:0 dpid:1 type:0 ts:1748526819
[05-29 21:53:39 ty D][tuya_main.c:136] bool value:1
[05-29 21:53:39 ty D][tuya_iot_dp.c:239] dp report: devid 6c0045e433be620eb0iyqq, dps 0x19675258, dpscnt 1, flags 0
[05-29 21:53:39 ty D][dp_schema.c:524] dp<1> check. need_update:1 pv_stat:1 trig_t:0 type:0 force_send:0 prop_tp:0
[05-29 21:53:39 ty D][dp_schema.c:531] dp<1> bool: 0, new: 1
[05-29 21:53:39 ty D][dp_schema.c:938] dp rept out: {"1":true}
[05-29 21:53:39 ty D][tuya_iot_dp.c:307] mqtt channel report
[05-29 21:53:39 ty D][mqtt_client_wrapper.c:72] MQTT_PACKET_TYPE_PUBACK id:7
[05-29 21:53:39 ty D][mqtt_service.c:338] PUBACK ID:7

    程序简单分析

    apps/tuya_cloud/switch_demo/src/tuya_main.c

    这个程序是基于涂鸦 IoT 开发框架的简单开关设备演示代码，展示了如何使用涂鸦 SDK 开发智能开关产品。程序实现了设备初始化、网络连接、配网二维码生成、数据点处理和 OTA 升级等功能，支持通过涂鸦 APP 或命令行控制开关状态。

    核心功能模块

    1. 初始化与配置

    void user_main() {// 初始化系统组件（日志、KV存储、定时器等）tal_log_init(...);tal_kv_init(...);tal_sw_timer_init();// 读取或设置设备授权信息（UUID和AuthKey）if (OPRT_OK != tuya_authorize_read(&license)) {license.uuid = TUYA_OPENSDK_UUID;license.authkey = TUYA_OPENSDK_AUTHKEY;}// 初始化涂鸦 IoT 客户端tuya_iot_init(&client, &{.software_ver = PROJECT_VERSION,.productkey = TUYA_PRODUCT_KEY,.uuid = license.uuid,.authkey = license.authkey,.event_handler = user_event_handler_on,  // 注册事件处理回调.network_check = user_network_check      // 注册网络检查回调});// 初始化网络（WiFi或有线）netmgr_init(type);netmgr_conn_set(...);// 启动涂鸦 IoT 任务tuya_iot_start(&client);
}
    2. 事件处理
    void user_event_handler_on(tuya_iot_client_t *client, tuya_event_msg_t *event) {switch (event->id) {case TUYA_EVENT_BIND_START:       // 设备开始配网PR_INFO("Device Bind Start!");break;case TUYA_EVENT_DIRECT_MQTT_CONNECTED:  // 直连MQTT连接成功// 生成配网二维码（URL包含产品信息和UUID）example_qrcode_string(...);break;case TUYA_EVENT_MQTT_CONNECTED:   // MQTT连接成功（设备上线）PR_INFO("Device MQTT Connected!");break;case TUYA_EVENT_DP_RECEIVE_OBJ:   // 接收数据点（DP）指令// 处理开关控制指令（布尔型DP）for (index = 0; index < dpobj->dpscnt; index++) {if (dp->type == PROP_BOOL) {PR_DEBUG("bool value:%d", dp->value.dp_bool);}}// 上报DP响应tuya_iot_dp_obj_report(client, ...);break;case TUYA_EVENT_UPGRADE_NOTIFY:   // 接收OTA升级通知user_upgrade_notify_on(client, event->value.asJSON);break;}
}
    3. 数据点（DP）处理
    • 接收指令：通过 TUYA_EVENT_DP_RECEIVE_OBJ 事件处理开关控制指令。
    • 上报状态：使用 tuya_iot_dp_obj_report() 或 tuya_iot_dp_raw_report() 上报开关状态或原始数据。
    4. OTA 升级支持

    void user_upgrade_notify_on(tuya_iot_client_t *client, cJSON *upgrade) {// 打印升级信息（版本、大小、URL等）PR_INFO("OTA Channel: %d", cJSON_GetObjectItem(upgrade, "type")->valueint);PR_INFO("Version: %s", cJSON_GetObjectItem(upgrade, "version")->valuestring);// ...
}

    工作流程

    1. 设备初始化：

      • 初始化系统组件（日志、存储、定时器等）。
      • 读取或设置设备授权信息（UUID/AuthKey）。
      • 初始化涂鸦 IoT 客户端，注册事件处理函数。

    2. 网络连接与配网：

      • 初始化网络（WiFi 或有线）。
      • 连接成功后生成配网二维码（URL 格式：https://smartapp.tuya.com/s/p?p={产品ID}&uuid={设备UUID}）。
      • 用户通过涂鸦 APP 扫描二维码完成配网。

    3. 数据交互：

      • 通过 MQTT 协议与涂鸦云平台通信。
      • 接收云平台下发的数据点指令（如开关控制）。
      • 上报设备状态（如开关状态、电量等）。

    4. 事件处理：

      • 处理网络连接状态变化、OTA 升级通知、时间同步等事件。

    关键特性

    1. 多网络支持：

      • 支持 WiFi 和有线网络连接（通过编译选项配置）。
      • 提供网络状态检查回调 user_network_check()。

    2. 配网机制：

      • 支持多种配网方式（BLE、WiFi AP）。
      • 自动生成配网二维码，简化设备绑定流程。

    3. 数据点（DP）协议：

      • 支持标准数据点类型（布尔、数值、字符串、枚举、位图）。
      • 自动处理 DP 指令的接收和响应上报。

    4. OTA 升级：

      • 接收升级通知并显示详细信息（版本号、大小、下载 URL）。
      • 可扩展实现固件升级流程。

    5. 命令行接口：

      • 通过 tuya_app_cli_init() 注册自定义命令，支持命令行控制。

    代码扩展建议

    要添加硬件控制在 DP 处理函数中添加 GPIO 控制代码，实现物理开关的操作。

    src/tuya_cloud_service/cloud/mqtt_service.c

    该程序是涂鸦智能（Tuya）设备的 MQTT 服务实现代码，主要用于处理设备与涂鸦云平台之间的安全通信、消息订阅 / 发布及协议解析。以下从功能模块、核心逻辑、关键特性三方面展开介绍：

    功能模块概述

    1. MQTT 连接管理
    • 初始化与启动：
      • tuya_mqtt_init：初始化 MQTT 客户端，配置连接参数（如 CA 证书、服务器地址、认证信息等），支持激活设备（devid+seckey）和未激活设备（uuid+authkey）的差异化认证。
      • tuya_mqtt_start/stop：启动 / 停止 MQTT 连接，包含重连逻辑（使用退避算法控制重试间隔）。
    • 连接回调：
      • 连接成功时自动订阅设备输入主题（smart/device/in/{devid}），并触发用户自定义的连接回调函数。
    2. 消息订阅与处理
    • 订阅管理：
      • tuya_mqtt_subscribe_message_callback_register：注册主题订阅及回调函数，支持重复订阅过滤。
      • tuya_mqtt_subscribe_message_callback_unregister：取消订阅主题。
    • 消息分发：
      • 接收到消息后，根据主题匹配订阅列表，调用对应的回调函数；默认回调函数on_subscribe_message_default会解析涂鸦协议数据（JSON 格式），并根据协议 ID（protocol_id）分发给注册的协议处理器。
    3. 消息发布与协议处理
    • 数据发布：
      • tuya_mqtt_client_publish_common：通用发布接口，支持同步 / 异步模式，带超时机制和回调通知。
      • tuya_mqtt_protocol_data_publish：发布涂鸦协议数据，自动对数据进行加密打包（使用 AES 等算法，密钥为cipherkey），主题默认使用设备输出主题（smart/device/out/{devid}）。
    • 协议解析：
      • tuya_protocol_message_parse_process：解析接收到的协议数据，验证 JSON 格式并提取protocol_id，触发对应协议的回调函数（通过tuya_mqtt_protocol_register注册）。
    4. 安全与认证
    • 签名工具：
      • tuya_mqtt_signature_tool：生成 MQTT 连接的认证信息（clientid、username、password），激活设备使用seckey的 MD5 哈希生成密码，未激活设备使用authkey，确保通信安全。
    • 加密传输：
      • 协议数据通过tuya_pack_protocol_data和tuya_parse_protocol_data进行加解密，使用cipherkey（本地密钥或 AuthKey）保障数据安全。

    核心数据结构与逻辑

    1. 关键结构体
    • tuya_mqtt_context_t：存储 MQTT 上下文，包括客户端句柄、订阅列表、协议处理器列表、认证信息（signature）、连接状态等。
    • mqtt_subscribe_handle_t：管理订阅主题及其回调函数，形成链表结构。
    • tuya_protocol_handle_t：管理协议 ID 与回调函数的映射关系，用于消息分发。
    2. 流程示例
    1. 设备激活场景：
      • 初始化时传入devid、seckey、localkey，生成激活设备的认证信息（clientid为devid，密码为seckey的 MD5 哈希后 8 字节）。
      • 连接成功后订阅smart/device/in/{devid}主题，接收云端指令。
    2. 未激活设备配网场景：
      • 使用uuid和authkey生成认证信息（clientid为acon_{uuid}），订阅特定主题（如d/ai/{uuid}），仅支持接收配网指令。
    3. 消息处理流程：
      • 接收到消息 → 解析主题匹配订阅列表 → 调用回调函数 → 解析协议数据 → 根据protocol_id触发业务逻辑（如设备控制、状态上报）。

    关键特性

    1. 双模式支持：
      • 区分激活设备（长期连接，支持双向通信）和未激活设备（配网阶段临时连接，仅接收配网消息），适配不同设备生命周期。
    2. 安全机制：
      • 认证信息基于 MD5 哈希生成，避免明文传输密钥；协议数据使用对称加密（AES），确保通信内容不可篡改。
    3. 可扩展性：
      • 通过注册协议处理器（tuya_mqtt_protocol_register）支持多协议扩展，不同业务逻辑（如升级、控制）可通过不同protocol_id解耦。
    4. 可靠性设计：
      • 重连机制（退避算法避免服务器压力）、QoS 1 保证消息至少一次送达、异步发布带回调确认，确保消息不丢失。

    总结

    该程序是涂鸦设备接入云端的核心组件，实现了安全可靠的 MQTT 通信，支持设备激活、配网、指令处理、状态上报等功能。通过模块化设计（连接管理、消息处理、协议解析分离）和安全机制，确保设备与云端的高效交互，适用于智能家居、工业物联网等场景的设备开发。

    结语

    http://www.dtcms.com/wzjs/105759.html

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