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arduinoIDE核心库更新导致的ESP32开发板神秘接口更换和三方库冲突

情况描述

当我将arduinoIDE版本从2.0.7更新到2.3.6，ESP32系列开发板之前原来控制舵机的ServoESP32库和官方的Servo均不可使用。ServoESP32库在编译时会报错led（pwm调频相关）接口函数名称已更换，查询官方仓库可知应该在2023年左右该库已停止维护，ServoESP32Fix则是在2024年也停止了维护，正好在核心库相关函数替换的版本之前，故已无法使用；官方舵机库则是编译报错本库支持的开发板不包含ESP系列。咨询D指导后，我得知可以使用ServoESP32库，经验证可以通过验证和编译，有待后续开发过程中继续研究，作此博客以记录

其余解决方法（网上查的，未验证）：

①回退arduinoIDE版本；
②修改库代码；