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wzjs 2025/7/26 17:56:06

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❀ Linux高级IO

多路转接：poll
- poll函数接口
- poll优缺点
多路转接：epoll
- epoll的相关系统调用
- epoll工作原理
- epoll的优点
- epoll工作方式
- 理解ET模式和非阻塞文件描述符
总结

前言：在现代的Linux网络编程中，高效地管理多个并发连接是服务器性能优化的核心挑战之一。为了应对这一挑战，Linux操作系统提供了多种I/O多路复用技术，其中poll和epoll作为两种重要的机制，在提升系统资源利用率和处理效率方面发挥着关键作用。

poll 作为早期的一种多路转接方案，解决了select函数中文件描述符数量有限和每次调用都需要重新设置的问题。然而，随着网络技术的发展和服务器负载的不断增加，poll在某些场景下也显露出了性能瓶颈。此时，epoll作为Linux 2.6内核引入的一种更为高效的I/O多路复用机制，凭借其出色的性能和灵活性，逐渐成为高性能服务器应用的首选。

epoll 不仅克服了poll和select的诸多限制，如文件描述符数量的限制和每次调用时的效率问题，还引入了边缘触发（Edge Triggered）的工作模式，进一步提高了应用程序的响应速度和系统资源的利用率。通过只通知那些真正发生了I/O事件的文件描述符，epoll显著减少了不必要的上下文切换和CPU资源的浪费。

让我们携手踏上这段探索之旅，一同揭开Linux高级I/O的神秘面纱。

多路转接：poll

在Linux系统中，多路转接技术是一种重要的I/O处理机制，它允许单个线程同时监控多个文件描述符（例如套接字）上的事件，从而有效地管理多个并发连接。由于poll与之前所提到过的select有许多相似之处，所以我们对于poll将只进行简单的介绍

poll函数接口

#include <poll.h>
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);// pollfd结构
struct pollfd 
{int fd; /* file descriptor */short events; /* requested events */short revents; /* returned events */
};

参数说明：

fds是一个poll函数监听的结构列表，每一个元素中，包含了三部分内容：文件描述符、监听的事件集合、返回的事件集合
nfds表示fds数组的长度
timeout表示poll函数的超时时间，单位是毫秒(ms)

events和revents的取值：

在这里插入图片描述
返回结果：

返回值小于0，表示出错
返回值等于0，表示poll函数等待超时
返回值大于0，表示poll由于监听的文件描述符就绪而返回

注意：poll中socket就绪条件和select是一样的

poll_server.hpp：

#pragma once#include <iostream>
#include <string>
#include <poll.h>
#include "Log.hpp"
#include "Socket.hpp"using namespace Net_Work;const static int gdefaultport = 8888;
const static int gbacklog = 8;
const int gnum = 1024;class PollServer
{
private:void HandlerEvent(){for (int i = 0; i < _num; i++){if (_rfds[i].fd == -1)continue;// 合法的fd// 读事件分两种，一类是新链接的到来，一类是新数据的到来int fd = _rfds[i].fd;short revent = _rfds[i].revents;if (revent & POLLIN){// 读事件就绪 -> 新链接的到来if (fd == _listensock->GetSocket()){lg.LogMessage(Info, "get a new link\n");std::string clientip;uint16_t clientport;// 这里不会阻塞，因为select已经检测到listensock就绪了int sock = _listensock->AcceptConnection(&clientip, &clientport);if (!sock){lg.LogMessage(Error, "accept error\n");continue;}lg.LogMessage(Info, "get a client, client info is# %s:%d, fd:%d\n", clientip.c_str(), clientport, sock);// 获取成功了，但是我们不能直接读写，底层的数据不确定是否就绪// 新链接fd到来时，要把新链接fd交给select托管 --- 只需要添加到数组_rfds_array中即可int pos = 0;for (; pos < _num; pos++){if (_rfds[pos].fd == -1){_rfds[pos].fd = sock;break;}}if (pos == _num){// 1. 扩容// 2. 关闭close(sock);lg.LogMessage(Warning, "server is full ... !\n");}}// 新数据的到来else{char buffer[1024];ssize_t n = recv(fd, buffer, sizeof(buffer-1), 0);if(n){buffer[n] = 0;lg.LogMessage(Info, "client say# %s\n", buffer);std::string message = "你好，";message += buffer;send(fd, message.c_str(), message.size(), 0);}else{lg.LogMessage(Warning, "client quit, maybe close or error, close fd: %d\n", fd);close(fd);// 取消对poll的关心_rfds[i].fd = -1;_rfds[i].events = 0;_rfds[i].revents = 0;}}}}}public:PollServer(int port = gdefaultport): _port(port), _listensock(new TcpSocket()),_isrunning(false),_num(gnum){}void InitServer(){_listensock->BuildListenSocketMethod(_port, gbacklog);_rfds = new struct pollfd[_num];for(int i = 0; i < _num; i++){_rfds[i].fd = -1;_rfds[i].events = 0;_rfds[i].revents = 0;} // 刚开始时，只有一个文件描述符listensock_rfds[0].fd = _listensock->GetSocket();_rfds[0].events |= POLLIN;}void Loop(){_isrunning = true;while (_isrunning){// 定义时间int timeout = 1000;// rfds本质是一个输入输出型参数，rfds是在select调用返回的时候，不断被修改，所以每次都要重置// PrintDebug();int n = poll(_rfds, _num, timeout);switch (n){case 0:lg.LogMessage(Info, "poll timeout ... \n");break;case -1:lg.LogMessage(Error, "poll error !!! \n");default:lg.LogMessage(Info, "poll success, begin event handler\n");HandlerEvent();break;}}_isrunning = false;}void stop(){_isrunning = false;}~PollServer(){delete []_rfds;}private:std::unique_ptr<Socket> _listensock;int _port;bool _isrunning;struct pollfd *_rfds;int _num;
};

poll代码完整示例

poll优缺点

poll的优点：

可以等待多个fd，效率高
输入，输出参数分离，events和revents，不用在频繁的对poll参数进行重置
poll关心的fd没有上限

poll的缺点：

用户到内核空间，要有数据拷贝 — 必要开销
poll应用层，要遍历。在内核层面，遍历检测，关心的fd是否有对应的事件就绪

poll作为Linux中的多路转接技术之一，在处理多个并发连接时具有一定的优势。然而，随着网络技术的发展和服务器负载的不断增加，poll在某些场景下可能无法满足高性能的需求。因此，在实际应用中需要根据具体场景选择合适的I/O多路复用技术。

多路转接：epoll

epoll是Linux下多路复用I/O接口select/poll的增强版本，旨在提高程序在大量并发连接中只有少量活跃情况下的系统CPU利用率。按照man手册的说法：是为处理大批量句柄而作了改进的poll，但其实epoll和poll还是有很大差别的

epoll的相关系统调用

epoll 有3个相关的系统调用：

epoll_create
epoll_ctl
epoll_wait

epoll_create：

int epoll_create(int size);

epoll_create的功能是创建一个epoll的句柄，自从linux2.6.8之后，size参数是被忽略的，注意用完之后, 必须调用close()关闭

epoll_ctl：

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

epoll的事件注册函数，它不同于select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件，而是在这里先注册要监听的事件类型

第一个参数是epoll_create()的返回值(epoll的句柄)
第二个参数表示动作，用三个宏来表示
第三个参数是需要监听的fd
第四个参数是告诉内核需要监听什么事

第二个参数的取值：

EPOLL_CTL_ADD ：注册新的fd到epfd中
EPOLL_CTL_MOD ：修改已经注册的fd的监听事件
EPOLL_CTL_DEL ：从epfd中删除一个fd

struct epoll_event结构如下：

在这里插入图片描述
events可以是以下几个宏的集合：

宏	含义
EPOLLIN	表示对应的文件描述符可以读 (包括对端SOCKET正常关闭)
EPOLLOUT	表示对应的文件描述符可以写
EPOLLPRI	表示对应的文件描述符有紧急的数据可读 (这里应该表示有带外数据到来);
EPOLLERR	表示对应的文件描述符发生错误
EPOLLHUP	表示对应的文件描述符被挂断
EPOLLET	将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式，这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的
EPOLLONESHOT	只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个socket的话，需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里

epoll_wait：

int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);

epoll_wait的功能是收集在epoll监控的事件中已经发送的事件

参数events是分配好的epoll_event结构体数组
epoll将会把发生的事件赋值到events数组中 (events不可以是空指针，内核只负责把数据复制到这个events数组中，不会去帮助我们在用户态中分配内存)
maxevents告之内核这个events有多大，这个 maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size
参数timeout是超时时间 (毫秒，0会立即返回，-1是永久阻塞)
如果函数调用成功，返回对应I/O上已准备好的文件描述符数目，如返回0表示已超时, 返回小于0表示函数失败

epoll工作原理

在这里插入图片描述

当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关

关于epoll的使用其实就只有三步：

调用epoll_create创建一个epoll句柄
调用epoll_ctl，将要监控的文件描述符进行注册
调用epoll_wait，等待文件描述符就绪

epoll完整代码示例

epoll的优点

接口使用方便： 虽然拆分成了三个函数，反而使用起来更方便高效，不需要每次循环都设置关注的文件描述符，同时做到了输入输出参数分离开
数据拷贝轻量： 只在合适的时候调用 EPOLL_CTL_ADD 将文件描述符结构拷贝到内核中，这个操作并不频繁(select/poll都是每次循环都要进行拷贝)
事件回调机制： 避免使用遍历，而是使用回调函数的方式，将就绪的文件描述符结构加入到就绪队列中，epoll_wait 返回直接访问就绪队列就知道哪些文件描述符就绪，这个操作时间复杂度O(1)，即使文件描述符数目很多，效率也不会受到影响
没有数量限制： 文件描述符数目无上限

注意：有人说，epoll中使用了内存映射机制，这种说法是不准确的，我们定义的struct epoll_event是我们在用户空间中分配好的内存，势必还是需要将内核的数据拷贝到这个用户空间的内存中的

我们来看看内存映射机制是什么：

内存映射机制： 内核直接将就绪队列通过mmap的方式映射到用户态，避免了拷贝内存这样的额外性能开销

epoll工作方式

我们来举个生活中例子：你在网上网购了一袋零食，快递员送到你家楼下的时候，这时候就有可能出现两种方式：

新来的快递员小王，在楼下叫你下楼取快递，你可能觉得他好欺负，就没有下楼，小王就一直在楼下喊你，一遍，两遍，三遍 (水平触发)
后面换了快递员小赵来给你送快递，在楼下叫了你一次，你没下来，他也没惯着你，就离开去送下一个快递了(边缘触发)

epoll有2种工作方式：

水平触发(Level Triggered简称LT)
边缘触发(Edge Triggered简称ET)

水平触发Level Triggered 工作模式：

epoll默认状态下就是LT工作模式，当epoll检测到socket上事件就绪的时候,可以不立刻进行处理或者只处理一部分

当我们写入2K数据时，第一次调用epoll_wait可能只读了1K数据，缓冲区中还剩1K数据, 在第二次调用 epoll_wait 时, epoll_wait仍然会立刻返回并通知socket读事件就绪.
直到缓冲区上所有的数据都被处理完, epoll_wait 才不会立刻返回
支持阻塞读写和非阻塞读写

边缘触发Edge Triggered工作模式：

将socket添加到epoll描述符的时候使用EPOLLET标志，epoll进入ET工作模式

当epoll检测到socket上事件就绪时，必须立刻处理.=
如上面的例子，虽然只读了1K的数据，缓冲区还剩1K的数据，在第二次调用 epoll_wait 的时候，epoll_wait 不会再返回了
ET模式下，文件描述符上的事件就绪后，只有一次处理机会
ET的性能比LT性能更高( epoll_wait 返回的次数少了很多)，Nginx默认采用ET模式使用epoll
只支持非阻塞的读写

select和poll其实也是工作在LT模式下，epoll既可以支持LT，也可以支持ET

对比LT和ET：

LT是 epoll 的默认行为. 使用 ET 能够减少 epoll 触发的次数. 但是代价就是强逼着程序猿一次响应就绪过程中就把
所有的数据都处理完.
相当于一个文件描述符就绪之后, 不会反复被提示就绪, 看起来就比 LT 更高效一些. 但是在 LT 情况下如果也能做到
每次就绪的文件描述符都立刻处理, 不让这个就绪被重复提示的话, 其实性能也是一样的.
另一方面, ET 的代码复杂程度更高了