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本文最后修改时间：2025年02月12日 01:57
一、本节简介
本节以树莓派pico2开发板为例，对用vs code仿真时出现的问题进行处理。
二、实验平台
1、硬件平台
1）树莓派pico2开发板
①树莓派pico2开发板*2
②micro usb数据线
2）电脑
2、软件平台
1）VS CODE
三、版权声明
1）作者：甜甜的大香瓜
2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。
3）纠错/业务合作：897503845@qq.com
4）香瓜嵌入式之树莓派群：512598061
5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学树莓派》
6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：
opengua.taobao.com
四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：
1）《简单粗暴学树莓派》的“第一章至第二章”章节。
2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：
1）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派RP2350之搭建开发环境（windows）》
五、基础知识
1、openocd和GDB是什么？
答：
1）以stm32为例，源代码->MDK(编译、仿真、下载)->STM32。
2）以RP2350为例，源代码->GDB（用于发送调试指令）->openocd(将GDB的调试指令，转为SWD接口信号)->STM32。
2、交叉编译是什么？
答：windows系统上编译出来的文件，放到arm芯片（另一个系统平台）上去用，这个编译过程就叫交叉编译。本文用的arm-none-eabi-gdb就是交叉编译工具。
3、仿真时出现“OpenOCD: GDB Server Quit Unexpectedly. See gdb-server output in TERMINAL tab for more details.”怎么办？
答：
1）确保开发板选择正确、不使用Risc-V
安装好后重载vs code
重载后可看到已选择了pico2开发板
2、打开调试信息
上图加入的代码为：
| "showDevDebugOutput": "raw" , |
3、覆盖openocd的文件夹
其中interface文件夹和target文件夹，是从scripts文件夹里复制出来的，如果不复制出来，vs code中可能会导致找不到
4、命令行调试
①使用“WIN+R”+“CMD”，打开两个命令行工具（不要使用Developer Command Prompt for VS 2022，环境不一样），左右各摆放一个。
②左边的依次输入（注意核对自己电脑中的路径）：
| cd .\.pico-sdk\openocd\0.12.0+dev openocd –f interface/cmsis-dap.cfg –f target/rp2350.cfg –s tcl |
出现上图则表示openocd是正常的了，如果有异常需解决后再往下执行。
③右边的依次输入（注意核对自己电脑中的路径）：
| D: cd .\work\demo\blink\build arm-none-eabi-gdb blink.elf |
如果运行提示找不到gcc工具链，是Arm GNU Toolchain工具没有装好。
④右边的继续输入：
| target remote localhost:3333 load monitor reset init continue |
此时就已经在全速运行，可以看到目标板的led在闪烁。
5）如果板子有做低功耗，也可能因为睡死而导致进不去仿真器。解决方法是通过usb线连接电脑先更新一个没有低功耗的固件，再进行仿真。
睡眠函数最好是经过5秒之后再进入，否则很难进行仿真调试。