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Linux下xl9535 gpio扩展芯片bug调试

news 2025/7/4 21:32:14

文章目录

1、环境介绍
2、结论
3、分析
4、解决
5、总结

1、环境介绍

这段时间在rk3576下调试ec11旋转编码器时（ec11旋转编码器的调试可以参考《Linux下EC11旋转编码器驱动调试》），发现刚上电时，是可以使用的，但大概不到一分钟左右，就没反应了，同时内核有如下打印：

在此先介绍一下硬件连接，我的ec11是连接到一个xl9535 gpio扩展芯片，而非rk3576的原生IO。下图展示了之间的连接关系：

当xl9535的IO引脚有状态变化时，RK3576的gpio4_A6脚就会收到xl9535 INT_脚的一个低电平输出作为中断信号。

下面再给出伪设备树便于大家理解之间的连接关系：

gpio4: gpio@2ae40000 {
    compatible = "rockchip,gpio-bank";
    reg = <0x0 0x2ae40000 0x0 0x200>;
    interrupts = <GIC_SPI 169 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&cru PCLK_GPIO4>, <&cru DBCLK_GPIO4>;

    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    gpio-ranges = <&pinctrl 0 128 32>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
};

xl9535: xl9535@21 {
    compatible = "nxp,pca9535";
    reg = <0x21>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_xl9535>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-parent = <&gpio4>;
    interrupts = <6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
    #interrupt-cells = <2>;
    interrupt-controller;
};

Coder_A {
    compatible = "gpio-keys";
    status = "okay";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    coder_A {
        label = "coder_A";
        linux,code=<250>;
        debounce-interval = <0>;
        gpios = <&xl9535 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        interrupt-parent = <&xl9535>;
        interrupts = <12 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
    };
};

Coder_B {
    compatible = "gpio-keys";
    status = "okay";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    coder_B {
        label = "coder_B";
        linux,code=<251>;
        debounce-interval = <0>;
        gpios = <&xl9535 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        interrupt-parent = <&xl9535>;
        interrupts = <13 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
    };
};

2、结论

这里先给出结论，是因为xl9535的INT_脚没有接上拉电阻导致INT_脚输出一直为0v，相当于gpio4_A6中断源一直收到中断信号，最后因无效中断次数超过了99900次，内核将gpio4_A6中断源对应的中断处理函数（xl9535的中断函数）关闭，导致ec11旋转编码器用不了。

3、分析

上面说到，当开机不到1分钟左右，就会打印如下的错误信息：

[  340.968820] irq 70: nobody cared (try booting with the "irqpoll" option)
[  340.969082] handlers:
[  340.969090] [<0000000074d089d2>] irq_default_primary_handler threaded [<00000000eb0f1cb4>] pca953x_irq_handler
[  340.969112] Disabling IRQ #70