AUTOSAR_StbM_详解

AUTOSAR同步时基管理器(StbM)详解

基于AUTOSAR规范对StbM模块架构与功能的全面解析

目录

• AUTOSAR同步时基管理器(StbM)详解
  • 目录
  • 1. 概述
    • 1.1 StbM的功能与用途
    • 1.2 StbM的主要用例
  • 2. 组件架构
    • 2.1 StbM组件架构图
    • 2.2 组件交互说明
      • 2.2.1 客户类型
      • 2.2.2 内部组件
      • 2.2.3 外部接口
  • 3. 时基概念
    • 3.1 时基概念类图
    • 3.2 时基类型与特性
      • 3.2.1 基本时基概念
      • 3.2.2 时基类型
      • 3.2.3 虚拟本地时间
      • 3.2.4 时间修正
  • 4. 角色与交互
    • 4.1 系统角色图
    • 4.2 角色职责与交互方式
      • 4.2.1 主要时间同步角色
      • 4.2.2 时间域与子域
      • 4.2.3 时基提供者
      • 4.2.4 交互流程
  • 5. 时间修正机制
    • 5.1 时间修正原理
      • 5.1.1 时间修正的必要性
      • 5.1.2 时间元组概念
    • 5.2 修正实现细节
      • 5.2.1 时间插值
      • 5.2.2 速率修正(Rate Correction)
      • 5.2.3 偏移修正(Offset Correction)
      • 5.2.4 状态监控与阈值检测
  • 6. 通知机制
    • 6.1 通知流程
    • 6.2 通知类型与实现
      • 6.2.1 通知类型
      • 6.2.2 时间通知实现
      • 6.2.3 状态通知实现
      • 6.2.4 通知配置选项
  • 7. 总结

1. 概述

1.1 StbM的功能与用途

**同步时基管理器(Synchronized Time-Base Manager, StbM)*