【嵌入式学习3】多任务编程

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1、多任务

并发：在一段时间内交替去执行任务

并行：

2、线程

进程与线程

守护线程

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1、多任务

        在同一时间内执行多个任务，多任务分为并发和并行两种形式

并发：在一段时间内交替去执行任务

        软件1执行0.01秒，切换到软件2，软件2执行0.01秒，再切换到软件3，执行0.01秒……这样反复执行下去。表面上看，每个软件都是交替执行的，实际上是由于CPU的执行速度块，就像这些软件都在同时执行一样，这里需要注意单核cpu是并发的执行多任务的。

并行：

        对于多核cpu处理多任务，操作系统会给cpu的每个内核安排一个执行的软件，多个内核是真正的一起执行软件。多核cpu是并行的执行多任务，始终有多个软件一起执行。

2、线程

多任务开发，有多种实现方式，从资源占用大小排序：进程 > 线程 > 协程

进程与线程

• 进程是分配资源的基本单位, 一旦创建一个进程就会分配一定的资源,
• 线程是cpu调度的基本单位，每个进程至少都有一个线程，而这个线程就是我们通常说的主线程。

守护线程

        守护线程是一种在后台运行的线程，它不会阻止程序的退出。当程序中所有的非守护线程（用户线程）都结束运行后，程序会自动退出，而不会等待守护线程完成。守护线程通常用于为程序提供服务，比如清理资源、监控程序状态等。