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动态规划(10.地下城游戏)

题目链接:

174. 地下城游戏 - 力扣(LeetCode)

 

解法:

  • 状态表示:
这道题如果我们定义成:从起点开始,到达 [i, j] 位置的时候,所需的最低初始健康点数。
那么我们分析状态转移的时候会有⼀个问题:那就是我们当前的健康点数还会受到后⾯的路径的影 响。也就是从上往下的状态转移不能很好地解决问题。
这个时候我们要换⼀种状态表示:从 [i, j] 位置出发,到达终点时所需要的最低初始健康点数。这样我们在分析状态转移的时候,后续的最佳状态就已经知晓。
综上所述,定义状态表示为:
dp[i][j] 表示:从 [i, j] 位置出发,到达终点时所需的最低初始健康点数。
  • 状态转移方程:
对于 dp[i][j] ,从 [i, j] 位置出发,下⼀步会有两种选择(为了⽅便理解,设 dp[i] [j] 的最终答案是 x ):

        i. 走到右边,然后走向终点

那么我们在 [i, j] 位置的最低健康点数加上这⼀个位置的消耗,应该要⼤于等于右边位置的最低健康点数

也就是: x + dungeon[i][j] >= dp[i][j + 1] 。通过移项可得: x >= dp[i][j + 1] - dungeon[i][j] 。因为我们要的是最小值,因此这种情况下的 x = dp[i][j + 1] - dungeon[i][j] ;

        ii. ⾛到下边,然后走向终点

那么我们在 [i, j] 位置的最低健康点数加上这⼀个位置的消耗,应该要大于等于下边位置的最低健康点数,也就是: x + dungeon[i][j] >= dp[i + 1][j]
通过移项可得: x >= dp[i + 1][j] - dungeon[i][j] 。因为我们要的是最小值,因此这种情况下的 x = dp[i + 1][j] - dungeon[i][j]
综上所述,我们需要的是两种情况下的最小值,因此可得状态转移⽅程为:
dp[i][j] = min(dp[i + 1][j], dp[i][j + 1]) - dungeon[i][j]
但是,如果当前位置的 dungeon[i][j] 是⼀个比较⼤的正数的话, dp[i][j] 的值可能变
0 或者负数。也就是最低点数会小于 1 ,那么骑⼠就会死亡。因此我们求出来的 dp[i][j] 如果小于等于 0 的话,说明此时的最低初始值应该为 1 。处理这种情况仅需让 dp[i][j] 与 1 取⼀个最大值即可:
dp[i][j] = max(1, dp[i][j])
  • 3. 初始化:
可以在最前面加上⼀个「辅助结点」,帮助我们初始化。使⽤这种技巧要注意两个点:
  1. 辅助结点里面的值要「保证后续填表是正确的」;
  2. 下标的映射关系」。
在本题中,在 dp 表最后⾯添加⼀行,并且添加⼀列后,所有的值都先初始化为无穷大,然后让dp[m][n - 1] = dp[m - 1][n] = 1 即可。
  • 4. 填表顺序:
根据「状态转移方程」,我们需要「从下往上填每⼀⾏」,「每⼀⾏从右往左」。
  •  返回值:
根据「状态表示」,我们需要返回 dp[0][0] 的值。

  • 问题:

为什么不能使用传统的"左上到右下"动态规划思路?

  1. 健康点的双重约束

    • 我们需要同时考虑:
      a . 路径上的累计伤害(当前生命值)
      b.  整个路径中遇到的最低生命值(决定初始生命需求)

    • 从左上到右下无法同时跟踪这两个信息

  2. 路径依赖的方向性问题

    • 当前房间的最低初始生命值取决于后面的路径(未来要面对的危险)

    • 比如一个房间,如果后面有大量治疗,可以允许当前生命值较低;如果后面有大量伤害,则需要更高初始生命

  3. 局部最优不等于全局最优

    • 传统DP假设前面的选择不会影响后面的决策

    • 但在这里,前面的路径选择会影响后面所需的最低初始生命

为什么"从右下到左上"的DP有效?

逆向动态规划有效的关键原因:

  1. 已知终点需求

    • 公主所在的右下角房间:至少需要1点生命值(如果dungeon[m-1][n-1] ≥ 0)

    • 或者 1 - dungeon[m-1][n-1](如果为负)

  2. 逆向推导安全值

    • 对于每个房间,计算"从该房间到终点所需的最小初始生命值"

    • dp[i][j] = max(1, min(dp[i+1][j], dp[i][j+1]) - dungeon[i][j])

  3. 确保全程存活

    • 每个房间的值保证骑士能活着走到终点

    • 考虑了后续路径的所有可能危险

关键区别总结

因此,这道题必须使用逆向动态规划才能得到正确解。这种"未来决定现在"的思路是解决这类有双向约束问题的常用技巧。


代码:

C++:

java:

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