从零开始学习PX4源码16(姿态控制器中的参数)

目录

摘要

本节主要记录姿态控制中常用的7个参数，为后续调参或者看代码做准备。

1.姿态控制器流程

2.姿态控制器中的参数

下面是对应的代码：

/**
 * @file mc_att_control_params.c
 * Parameters for multicopter attitude controller.参数关于多旋翼姿态控制器参数
 *
 * @author Lorenz Meier <[e-mail]>
 * @author Anton Babushkin <[e-mail]>
 */

/**
 * Roll P gain------横滚角P增益
 *
 *