STM32使用红外避障传感器

1.1 介绍：

该传感器模块对环境光适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，蓝色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2~30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

1.2 模块参数：

1.3 实验组件：

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

完整代码下载

1.6实验结果：

将示例代码上传到主板，上传成功后，当检测到障碍物时输LED灯亮起，否则LED熄灭。