Micropython RPI-PICO 随记-双PICO串口传数据

开发环境

• MCU：双 Pico1（无wifi版），串口相连，需要共地
• 使用固件：自编译版本
• 开发环境：MacBook Pro Sonoma 14.5
• 开发工具：Thonny 4.1.6
• 开发语言：MicroPython 1.24.0

上位机

• 负责接收数据

from machine import UART,Pin

# 初始化 UART
uart = UART(1, 9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

def read_data():
    buffer = b''
    while True:
        # 读取一行数据
        line = uart.read(1)  # 每次读取一个字节
        
        if line:
            print(line)
            # 将读取到的字节添加到缓冲区
            buffer += line

            # 检查是否接收到标记符 '\n'
            if line == b'\n':
                # 去除标记符，并解码字节数据为字符串
                data = buffer[:-1].decode('utf-8').strip()
                print("Received data:", data)
                 # 清空缓冲区
                buffer = b''

read_data()

下位机

• 负责连续发送数据

from machine import UART, Pin
import time

# 初始化 UART
uart = UART(0, 9600)  # 使用 gp0 (TX) 和 gp1 (RX)

def send_data():
    while True:
        # 模拟获取传感器数据
        sensor_data = "Hello, UART!\n"  # 示例数据

        # 确保发送的数据是字节类型
        uart.write(sensor_data.encode())  # 编码为字节
        print(sensor_data.encode())
        # 打印发送的数据（可选）
        print("Sent data:", sensor_data)
        
        time.sleep(2)
        
send_data()