当前位置： 首页 > news >正文 机械臂【逆运动学】 news 来源：原创 2025/5/1 8:48:24 回顾正运动学fk： IK： 几何法 代数法 六轴 456轴交再同一点 == 有解析解 下列公式为正运动学部分结论 a和d是长度 ，theta和alfa是角度 **疑问：alfa0=0？ == Z轴互相平行 ** 已知末端要在空间XYZ处如下 绿色项：P4的原点对3 最后用万能公式算theta3 相关文章： 自动化测试框架维护成本高怎么办 【uniapp】各端获取路由路径的方法 getClass()和instanceof（）有啥不同，如何记忆 OpenGL 着色器 MQ 消息幂等性保证 多光谱摄影摄像色彩校准的应用 知识就是力量——物联网应用技术 ScheduledThreadPoolExecutor 延迟任务执行原理以及小顶堆的应用（源码） 常见中间件漏洞：Jboss篇 龙虎榜——20250324 南方CASS安装流程 2000-2019年各省地方财政车船税数据 蓝桥杯跑步问题 计算机操作系统处理机调度（1） 记录我的ICME2025论文之旅：困顿与收获 Vue 3.4组合式API深度解析 七、python函数 如何进行灌区闸门自动化改造-闸门远程控制系统建设 常见框架漏洞（iis） Java的安全性体现在多个关键方面 空调+零食助顶级赛马备战，上海环球马术冠军赛即将焕新登场 住房和城乡建设部办公厅主任李晓龙已任部总工程师 2025上海体育消费节启动，多形式联动打造体育消费盛宴 遭遇大规模停电，西班牙内政部宣布进入国家紧急状态 习近平：在庆祝中华全国总工会成立100周年暨全国劳动模范和先进工作者表彰大会上的讲话 国家卫健委：工作相关肌肉骨骼疾病、精神和行为障碍成职业健康新挑战
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