当前位置： 首页 > news >正文 机械臂【逆运动学】 news 2025/8/8 3:49:17 回顾正运动学fk： IK： 几何法 代数法 六轴 456轴交再同一点 == 有解析解 下列公式为正运动学部分结论 a和d是长度 ，theta和alfa是角度 **疑问：alfa0=0？ == Z轴互相平行 ** 已知末端要在空间XYZ处如下 绿色项：P4的原点对3 最后用万能公式算theta3 查看全文 http://www.dtcms.com/a/87878.html 相关文章： 自动化测试框架维护成本高怎么办 【uniapp】各端获取路由路径的方法 getClass()和instanceof（）有啥不同，如何记忆 OpenGL 着色器 MQ 消息幂等性保证 多光谱摄影摄像色彩校准的应用 知识就是力量——物联网应用技术 ScheduledThreadPoolExecutor 延迟任务执行原理以及小顶堆的应用（源码） 常见中间件漏洞：Jboss篇 龙虎榜——20250324 南方CASS安装流程 2000-2019年各省地方财政车船税数据 蓝桥杯跑步问题 计算机操作系统处理机调度（1） 记录我的ICME2025论文之旅：困顿与收获 Vue 3.4组合式API深度解析 七、python函数 如何进行灌区闸门自动化改造-闸门远程控制系统建设 常见框架漏洞（iis） Java的安全性体现在多个关键方面 SQL语言的游戏优化 C# 中实现 跨线程写入 在shell脚本内部获取该脚本所在目录的绝对路径 Wi-Fi模块集成到现有蓝牙逻辑板中 tryhackme——Enumeration 【人工智能】机器学习中的评价指标 Linux 系统关机和重启指令 Vue的计算属性和侦听器有什么区别，在什么场景下使用它们？ ChatGPT降低论文AIGC重复率的提示词合集（高效降重方法） Milvus Java SDK
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