面向机器人领域 | AKM Delta-Sigma数字输出无磁芯电流传感器
面向机器人领域 | AKM Delta-Sigma数字输出无磁芯电流传感器
旭化成微电子（AKM）研发推出了适用于机器人领域的“CQ36”系列电流传感器。
CQ36系列内置Delta-Sigma调制器，以单个封装产品取代“分流电阻器+绝缘ADC”的组合型方案。
与机器人、交流伺服放大器高度兼容，有助于实现系统的小型化。
产品特征
低发热，适用于大电流应用
为实现0.3mΩ的初级导体电阻，AKM研发了一款专用封装。
与分流电阻器和其他同类产品相比，在持续通电的情况下，AKM电流传感器能大幅抑制发热，帮助削减电路板面积，有助于实现系统小型化。
实现系统小型化
与“分流电阻器+绝缘ADC”方案不同，通过将电流传感器和ΔΣ调制器集成在同一封装中，能够减少所需元件数量，实现系统小型化。
在机器人应用中实现精准的扭矩控制
CQ36系列产品采用化合物半导体霍尔元件技术，高灵敏度的产品特性造就了其高分辨率的特点，有助于实现机器人精确的扭矩控制。
应用
-多轴机器人
-协作机器人
-交流伺服放大器