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AUTOSAR_DoIP_Detailed

news 来源：原创 2025/4/30 22:03:49

AUTOSAR DoIP模块详解

基于AUTOSAR标准的诊断通信协议实现

目录

  1. 架构概述
  2. 通信流程
  3. 消息格式
  4. 配置结构
  5. 详细序列
  6. 总结

1. 架构概述

1.1 模块架构

在这里插入图片描述

DoIP模块是AUTOSAR基础软件中负责诊断通信的核心组件。它通过TCP/IP网络实现诊断工具与ECU之间的通信。主要功能包括：

  1. 基础功能

    • 基于UDP的车辆识别
    • 基于TCP的诊断会话管理
    • 路由激活控制
    • 诊断消息传输

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