探索 Trossen AI：从 Aloha到智能机器人平台的进化之路

在人工智能与机器人技术快速发展的当下，科研硬件的性能与成本成为影响行业创新的重要因素。Trossen Robotic为在机器人领域二十余年的知名企业，近日推出的 Trossen AI 系列产品，为科研机构与开发者提供了高性能、高性价比的解决方案。

Trossen Robotics 成立于 2000 年，长期专注于机器人与人工智能硬件研发。其前身高性价比产品线 Aloha 秉持 “低成本硬件” 理念，已助力全球数千名研究人员在 AI 研究领域取得进展。如今，Aloha 全面升级为 Trossen AI，标志着品牌战略的重要跨越。此次升级不仅统一了品牌形象，更通过技术迭代与生态扩展，为 AI 研究提供了更强大的支持。

Trossen AI 的核心优势体现在硬件与软件的协同发展：

硬件升级：全系产品搭载下一代 QDD 伺服器，采用双面 CNC 铝合金结构，具备高扭矩（最大负载 1.5kg）与高精度（重复精度 ±1mm），可适应复杂操作场景。

软件生态：iNerve 控制器支持 500Hz 高速数据传输，兼容 ROS、MuJoCo 等主流开发平台，并提供直观的触摸屏 GUI，简化数据采集与模型训练流程。

作为 Trossen AI 的代表性产品，WidowX AI 六自由度机械臂凭借出色性能在科研与工业领域得到广泛应用。其创新设计包括：

• 灵活配置：支持精密抓握末端执行器、双手通用手柄等多种工具适配，满足不同任务需求。
• 智能控制：内置工业级重力补偿系统，通过对重力、摩擦等因素的实时补偿，确保操作稳定性。
• 广泛应用：在电子装配、医疗辅助、教育科研等场景中表现良好，支持从基础操作到复杂 AI 训练的全流程。

除 WidowX AI 外，Trossen AI还推出了覆盖多场景的产品线：

Solo AI：便携式双机械臂系统，配备双 RealSense D405 摄像头与触摸屏，专为现场数据采集与云训练设计。

Stationary AI：固定式双臂工作站，支持四摄像头多角度感知，适合实验室环境下的高精度协同操作。

Mobile AI：四臂移动平台，结合自主导航技术，适用于动态环境中的数据收集与复杂任务执行。

从Aloha到Trossen AI，不仅是产品更新，更是对“让AI研究更易获取”使命的坚持。通过优化硬件性能、完善软件生态，Trossen AI正推动机器人技术从实验室走向更广阔的应用场景。