FreeRTOS之队列集

用途

一个任务可能需要从多个不同的数据源接收数据，如果没有队列集，任务需要在多个队列之间进行轮询，可能导致任务在某些情况下无法及时响应。使用队列集，任务可以以阻塞的方式等待这队列中的任意一个有数据到来，而不需要分别对每个队列进行轮询。队列集本质上也是一个队列

创建队列集

QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength )

参数	说明
uxQueueLength	队列集长度，最多能存放多少个数据(队列句柄)
返回值	非 0：成功，返回句柄，以后使用句柄来操作队列 NULL：失败，因为内存不足

把队列加入队列集

BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore,
QueueSetHandle_t xQueueSet );

参数	说明
xQueueOrSemaphore	队列或信号量句柄，即要加入队列集的对象
xQueueSet	队列集句柄
返回值	pdTRUE：表示将队列或信号量成功加入队列集 pdFALSE：表示加入操作失败

读取队列集

QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet,
TickType_t const xTicksToWait );

参数	说明
xQueueSet	用于标识要操作的队列集的句柄
xTicksToWait	控制任务在队列集为空时的阻塞行为，以时钟节拍数为单位。0 表示不阻塞直接返回，portMAX_DELAY 表示一直阻塞直到有数据，其他值则阻塞指定的时钟节拍数
返回值	NULL 代表操作失败；返回有效的队列句柄则表示成功从队列集中获取到有数据的队列