国外典型具身智能VLA架构
国外典型具身智能VLA架构1.谷歌DeepMind —— RT21）模型架构2）联合微调（Co-Fine-Tune）3）动作Token化机制2. Physical Intelligence（PI）—— π0模型1）模型整体架构人工智能/具身智能/VLA/大模型
国外典型具身智能VLA架构1.谷歌DeepMind —— RT21）模型架构2）联合微调（Co-Fine-Tune）3）动作Token化机制2. Physical Intelligence（PI）—— π0模型1）模型整体架构人工智能/具身智能/VLA/大模型