独立看门狗（IWDG）

前言

本文以STM32F10系列的开发板，分享独立看门狗IWDG基础知识点。

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一、独立看门狗（IWDG）概述

（1）独立看门狗主要作用是用于检测外接电磁干扰，或者硬件异常导致的程序跑飞问题。
（2）IWDG本质上是一个12位的递减计数器。当计数器的值从某个初始值开始递减，并且一直减到0时，系统会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。CPU在接收到这个信号之后，会重新启动系统，以确保系统从可能的错误或者死锁状态中恢复。
（3）在计数器值减到之前，如果程序通过特定的喂狗操作（即重置计数器的值）来刷新计数器，那么就不会产生复位信号，系统将继续正常运行。
（4）这种喂狗操作，是由程序在正常运行时，定期执行的，以确保IWDG不会因计数器超时（计数器递减到0）而产生复位信号。
（5）独立看门狗使用专用的低速时钟（LSI）作为时钟源，即使在主时钟发生故障时，IWDG依然能够继续运行。
（6）简化版IWDG框图

（7）看门狗处于VDD供电区，在停机以及待机模式下任然能够正常工作。

二、相关寄存器介绍

（1）键寄存器

• 其中写入0xAAAA就是具体的“喂狗”操作
• 写入0x5555就表示允许访问PR寄存器（预分频寄存器）、RLR寄存器（重装载寄存器），只有这个寄存器被写入了0x5555，后面那两个寄存器才能被配置，否则只读。
• 写入0XCCCC则开启看门狗，（看门狗一旦开启就无法停止）。

（2）预分频寄存器

（3）重装载寄存器

三、相关函数介绍

其HAL库函数很少，就两个，一个初始化函数（Init），一个喂狗函数（Refresh）.

四、IWDG溢出时间的计算

(1)

其中psc / f 实际上就是一个时钟周期（“数一个数”）需要多久。（因为 f / psc表示的是,输入时钟频率通过分频后得到，看门狗计时器的实际频率，取了个倒数么。）

（2）

（3）IWDG的预分频设为4时，最短超时（计数器递减到0）时间为0.1毫秒，最长为409.6毫秒

五、IWDG配置步骤

六、独立看门狗小实验

配置IWDG的溢出时间为1s左右，并验证为即使喂狗，系统将被复位。

/*
mian.c文件
*/#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "iwdg.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();                         /* 初始化LED灯 */uart1_init(115200);iwdg_init(16,2500);     //超时时间设置为1sprintf("请喂狗，否则系统复位\r\n");while(1){ delay_ms(500);//IWDG超时设置为了大概1s左右，这里500ms延时，则不会超时复位系统iwdg_feed();printf("已经喂狗，不会复位系统\r\n");/*delay_ms(1500);//IWDG超时设置为了大概1s左右，这里1500ms延时，则超时，复位系统iwdg_feed();printf("已经喂狗，不会复位系统\r\n");
*/}
}/*
iwdg.c文件
*/
#include "iwdg.h"IWDG_HandleTypeDef iwgd_handle={0};void iwdg_init(uint8_t pr,uint16_t rlr)
{iwgd_handle.Instance=IWDG;iwgd_handle.Init.Prescaler = pr;iwgd_handle.Init.Reload = rlr;HAL_IWDG_Init(&iwgd_handle);__HAL_IWDG_START(&iwgd_handle);
}void iwdg_feed(void)
{HAL_IWDG_Refresh(&iwgd_handle);
}