linux wifi driver深度实践之内核编译加载

基础

• 硬件基础：随处可以买到的TP-WN722N V1网卡
• 软件基础：linux-source-5.3.0 内核源码
• 源码路径：drivers/net/wireless/ath/ath9k/
• 常见wifi接口协议：包括PCIe、USB、SDIO等。

安装内核源码包

Ubuntu 提供了内核源码包，可以通过以下命令安装，源码包会下载到 /usr/src/ 目录，解压后即可查看驱动源码

sudo apt update
sudo apt install linux-source

或者下载固定内核版本

https://kernel.ubuntu.com/mainline/

可以使用git clone来获取：

直接复制粘贴：

git clone git://git.launchpad.net/~ubuntu-kernel-test/ubuntu/+source/linux/+git/mainline-crack v5.4.5

注意

最好先查看自己的系统支持什么版本：

apt-cache search linux-source

然后直接安装：

sudo apt install linux-source-5.3.0

源码解压：

sudo tar -xvf linux-source-5.3.0.tar.bz2

编译

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

• 原因： ath9k_ops 结构体中的函数指针类型与 ath9k_cancel_remain_on_channel 和
  ath9k_mgd_prepare_tx 函数的定义不匹配
• 背景： 内核 API 在不同版本中可能发生变化，导致函数签名不兼容。你使用的内核头文件版本与源码版本不一致
• 修改方案： ath9k_ops.cancel_remain_on_channel =
  ath9k_cancel_remain_on_channel; ath9k_ops.mgd_prepare_tx =
  ath9k_mgd_prepare_tx;
  修改为： ath9k_ops.cancel_remain_on_channel = (void
  *)ath9k_cancel_remain_on_channel; ath9k_ops.mgd_prepare_tx = (void *)ath9k_mgd_prepare_tx;

等的报错

编译报错，需要耐心纠错，直到编译成功

编译问题解决后，替换库里的驱动

替换驱动

1. cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/ath/ath9k/
   

2. sudo cp ath9k_htc.ko ath9k_htc.ko.bak （原始驱动备份）

3. sudo cp drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_htc.ko
   /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/ath/ath9k/

卸载原有驱动

驱动加载

问题出现
内核为如下打印：

分析：

• 因为拉取代码和修改编译时一个庞大的工程，所以我并没有拉取对应linux内核版本的驱动源码
  所以我换了三个ubuntu和拉取了五套源码，最终换到了与内核相同版本的源码（这只是其中两份）：
  

• 解决编译报错后，结果都是这个（因为我尝试了相同内核版本的源码）：
  

• 所以定位到应该不是代码问题
  现在注意到这个：
  
  并且在查看模块信息的时候，也相同类似：
  
  所以在驱动硬件加载时，应该将其所依赖的模块一并卸载才可以接口代码匹配：
  

• 再次驱动加载：
  

报错解决

ath9k_htc驱动可能依赖于ath9k_common和ath9k_hw提供的公共代码或硬件抽象层。如果这些依赖模块没有正确加载或版本不兼容，就会导致主驱动无法正常工作，甚至出现参数无效的错误

内核打印

一定程度说明驱动加载后的功能没问题，但是还是要做功能性验证

功能性验证

• 网口已正常启动
  
• 连接wifi：
  

成功连接并接入网络

编译验证

• 源码修改
  
• 编译加载
  在这里插入图片描述
• 内核日志：
  

验证成功