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       作为服务端，嵌入式软件实现流程：

         [上位机A/B/C/...]
                ↓ UDP
         [uIP 协议栈接收]
                ↓
         [udp_appcall()]
          |-> 复制数据
          |-> 保存源IP/端口
          |-> 推送到接收队列
                ↓
       [后台线程从队列取数据]
                ↓
       [解析状态 & 更新状态表]