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安装一个研华板卡的驱动真的是一波三折，在之前的老师下载的研华板卡软件“Navigator”，原本以为能用上，但是它可支持的板卡型号并没有我需要用到的，所以只能自己重新设置，然后又不知道该下载什么，只能求助研华的工作人员“康哥”，他帮我远程下载，有啥不懂的可以问问厂方人员，肯定比咱们懂。然后他给我发了一个驱动，包含我要用的软件，然后帮我安装带讲解。

红色框的是CAN，测试相关串口卡的软件，黄色的是测试ICOM，与之相关的串口卡的软件。

可以在研华板卡的网站下载相关的使用手册进行测试。

软件位置（具体按照自己的电脑，这只是我自己安装的）：

CAN:C:\Advantech\CAN\CANMonitor

ICOM：C:\Advantech\ICOM\COM\ICOM Tester

其他内容说明：

如果说系统有什么变化，通道发生相应变化。